1.一種電機驅動系統，包括：

電機角度檢測電路，所述電機角度檢測電路接收電機角度信號，以檢測電機角度，所述電機角度是電機的轉子的角度；

電流檢測電路，所述電流檢測電路接收電機電流信號，以檢測電機電流值，所述電機電流值是用于驅動所述電機的電流的值；

移動物體傾斜角度檢測電路，所述移動物體傾斜角度檢測電路接收傾斜角度信號，以檢測移動物體傾斜角度，所述移動物體傾斜角度是通過驅動所述電機而移動的移動物體的傾斜角度；

電機控制電路，所述電機控制電路輸出用于控制所述電機的所述驅動的控制信號；

存儲裝置；以及

移動物體速度檢測電路，所述移動物體速度檢測電路檢測移動物體速度，所述移動物體速度是所述移動物體的速度，

其中所述存儲裝置存儲通過將在第一時間處的所述電機電流值、用于輸出所述控制信號的所述電機控制電路中的設定值、所述移動物體傾斜角度和所述電機角度彼此關聯而獲得的數據，并且

其中所述電機控制電路基于在第二時間處的所述電機電流值和所述移動物體傾斜角度的信息、以及在所述第一時間處的所述數據，來控制所述電機的所述驅動，

其中所述存儲裝置存儲通過將在所述第一時間處的所述電機電流值、所述設定值、所述移動物體傾斜角度、所述移動物體速度和所述電機角度彼此關聯而獲得的數據，

其中所述電機控制電路基于在所述第二時間處的所述電機電流值、所述移動物體傾斜角度和所述移動物體速度的信息、以及在所述第一時間處的所述數據，來控制所述電機的所述驅動，并且

其中在作為在所述第二時間處的所述電機驅動的所述控制的結果的所述移動物體速度與在所述第二時間處的所述移動物體速度之間的差值等于或大于預定值的情況下，所述電機控制電路基于在所述第二時間處的所述電機驅動的所述控制的所述結果的信息，而更新存儲在所述存儲裝置中的所述數據。