本發明公開了一種行人跟蹤方法、裝置、終端設備及存儲介質，所述方法包括：獲取原始圖像，采用行人檢測算法獲取原始圖像中的行人圖像，得到M個待跟蹤行人包括跟蹤區域；獲取目標跟蹤行人信息，包括N個行人標識和行人標識對應的行人區域，計算跟蹤區域和其他跟蹤區域之間的位置狀態關系，以及跟蹤區域在原始圖像中的邊緣狀態關系；根據位置狀態關系和邊緣狀態關系得到對應的待跟蹤行人的行人視覺狀態；根據待跟蹤行人的行人視覺狀態獲取對應的行人跟蹤算法；采用行人跟蹤算法對跟蹤區域和行人標識對應的行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果，所述行人跟蹤方法通過采用對應的行人跟蹤算法進行匹配跟蹤，提高了行人跟蹤算方法的精度。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種行人跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

行人跟蹤系統在很多領域都有很大的作用，如安防領域，交通控制等。然而，由于行人的快速變化和運動的復雜性，使得多人跟蹤非常困難。現有的多人跟蹤系統中，各種改進算法均集中在用一種算法來提升效果，在行人發生遮擋，和彼此之間有交叉時，檢測精度往往很難讓人滿意。

發明內容

本發明實施例提供一種行人跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決行人跟蹤方法精度較低的問題。

一種行人跟蹤方法，包括：

獲取原始圖像，采用行人檢測算法獲取所述原始圖像中的行人圖像，得到M個待跟蹤行人，每一所述待跟蹤行人包括跟蹤區域，其中，M為正整數；

獲取目標跟蹤行人信息，其中，目標跟蹤行人信息包括N個行人標識和每一所述行人標識對應的行人區域，其中，N為正整數；

計算每一所述跟蹤區域和其他跟蹤區域之間的位置狀態關系，以及每一跟蹤區域在所述原始圖像中的邊緣狀態關系；

根據所述位置狀態關系和所述邊緣狀態關系得到對應的每一所述待跟蹤行人的行人視覺狀態；

根據每一所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態獲取對應的行人跟蹤算法；

采用所述行人跟蹤算法對所述跟蹤區域和每一所述行人標識對應的行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果。

一種行人跟蹤裝置，包括：

原始圖像獲取模塊，用于獲取原始圖像，采用行人檢測算法獲取所述原始圖像中的行人圖像，得到M個待跟蹤行人，每一所述待跟蹤行人包括跟蹤區域，其中，M為正整數；

目標跟蹤行人獲取模塊，用于獲取目標跟蹤行人信息，其中，目標跟蹤行人信息包括N個行人標識和每一所述行人標識對應的行人區域，其中，N為正整數；

狀態關系計算模塊，用于計算每一所述跟蹤區域和其他跟蹤區域之間的位置狀態關系，以及每一跟蹤區域在所述原始圖像中的邊緣狀態關系；

行人視覺狀態獲取模塊，用于根據所述位置狀態關系和所述邊緣狀態關系得到對應的每一所述待跟蹤行人的行人視覺狀態；

行人跟蹤算法獲取模塊，用于根據每一所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態獲取對應的行人跟蹤算法；

行人跟蹤結果獲取模塊，用于采用所述行人跟蹤算法對所述跟蹤區域和每一所述行人標識對應的行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述行人跟蹤方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述行人跟蹤方法的步驟。