[發明專利]行人跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201810953983.9 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN109255802B | 公開（公告）日： | 2023-08-18 |
| 發明（設計）人： | 陳思靜 | 申請（專利權）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 跟蹤 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種行人跟蹤方法，其特征在于，所述行人跟蹤方法包括：
獲取原始圖像，采用行人檢測算法獲取所述原始圖像中的行人圖像，得到M個待跟蹤行人，每一所述待跟蹤行人設置有跟蹤區域，其中，M為正整數；
獲取目標跟蹤行人信息，其中，目標跟蹤行人信息包括N個行人標識和每一所述行人標識對應的行人區域，其中，N為正整數；
計算每一所述跟蹤區域和其他跟蹤區域之間的位置狀態關系，以及每一跟蹤區域在所述原始圖像中的邊緣狀態關系；
根據所述位置狀態關系和所述邊緣狀態關系得到對應的每一所述待跟蹤行人的行人視覺狀態；
根據每一所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態獲取對應的行人跟蹤算法；
采用所述行人跟蹤算法對所述跟蹤區域和每一所述行人標識對應的行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果；
每一所述跟蹤區域包括位置參數和坐標參數，所述原始圖像包括原始圖像閾值參數；
所述計算每一所述跟蹤區域和其他跟蹤區域之間的位置狀態關系，以及每一跟蹤區域在所述原始圖像中的邊緣狀態關系，包括：
根據所述位置參數和所述坐標參數獲取每一待跟蹤行人和其他待跟蹤行人的所述位置狀態關系，其中，所述位置狀態關系包括有遮擋和無遮擋；
根據所述坐標參數和所述原始圖像閾值參數獲取每一待跟蹤行人的所述邊緣狀態關系，其中，所述邊緣狀態關系包括邊緣進入和中間進入；
所述根據所述位置狀態關系和所述邊緣狀態關系得到對應的每一所述待跟蹤行人的行人視覺狀態，包括：
若確定所述位置狀態關系為無遮擋，且所述邊緣狀態關系為中間進入，則對應的所述待跟蹤行人的行人視覺狀態為第一視覺狀態；
若確定所述位置狀態關系為無遮擋，且所述邊緣狀態關系為邊緣進入，則對應的所述待跟蹤行人的行人視覺狀態為第二視覺狀態；
若確定所述位置狀態關系為有遮擋，則對應的所述待跟蹤行人的行人視覺狀態為第三視覺狀態。
2.如權利要求1所述的行人跟蹤方法，其特征在于，所述根據每一所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態獲取對應的行人跟蹤算法，包括：
若確定所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態為第一視覺狀態，則獲取的行人跟蹤算法為卡爾曼濾波跟蹤算法；
若確定所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態為第二視覺狀態，則獲取的行人跟蹤算法為行人重識別算法；
若確定所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態為第三視覺狀態，則獲取的行人跟蹤算法為卡爾曼濾波跟蹤算法與行人重識別算法結合的算法。
3.如權利要求2所述的行人跟蹤方法，其特征在于，若所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態為第二視覺狀態，則所述采用所述行人跟蹤算法對所述跟蹤區域和每一所述行人標識對應的行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果，包括：
將所述跟蹤區域按照預設方式進行分塊，得到跟蹤圖像塊，并對每一所述跟蹤圖像塊進行特征提取，得到所述跟蹤區域的跟蹤特征向量；
將每一所述行人區域按照預設方式進行分塊，得到目標圖像塊，并對每一所述目標圖像塊進行特征提取，得到每一所述行人區域的目標特征向量；
計算所述跟蹤特征向量和每一所述目標特征向量的向量相似度；
將每一所述向量相似度與閾值相似度進行比較，若任一所述向量相似度大于或者等于閾值相似度，則將該向量相似度對應的行人標識，作為行人跟蹤結果；
若所述向量相似度均小于閾值相似度，則所述行人跟蹤結果為跟蹤失敗。
4.如權利要求3所述的行人跟蹤方法，其特征在于，若所述待跟蹤行人的所述行人視覺狀態為第三視覺狀態，則所述采用所述行人跟蹤算法對所述跟蹤區域和每一所述行人區域進行匹配跟蹤，得到行人跟蹤結果，包括：
采用卡爾曼濾波跟蹤算法對所述跟蹤區域進行匹配跟蹤，得到所述跟蹤區域的無遮擋區域；
對所述無遮擋區域和每一所述行人標識對應的行人區域采用行人重識別算法進行匹配跟蹤，得到所述跟蹤結果。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于平安科技（深圳）有限公司，未經平安科技（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810953983.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
