本發明公開了一種行道樹自動養護機器人，涉及樹木養護技術領域，包括載物平臺，載物平臺的下部安裝有移動機構，載物平臺的上部安裝有水箱，水箱安裝有攪拌器，水箱上安裝有水泵盒，水泵盒內安裝有水泵，水泵與水箱接通，所述載物平臺上安裝有機械臂，機械臂上下側分別安裝有超聲波測距模塊；使用滑臺控制機械爪的升降，可以在進行噴涂作業的時候保持速度均勻，機械爪上下的速度、距離都可以精確控制；采用機械爪式結構固定噴嘴，在機械爪上可安裝多個噴嘴可同時進行噴涂既提高了工作效率，又可以無死角的對樹木進行噴涂；水箱自帶攪拌器，在機器工作的同時，攪拌器也在工作，保證了涂白劑的均勻混合。

技術領域

本發明涉及樹木養護技術領域，具體是一種行道樹自動養護機器人。

背景技術

園林樹木的養護管理，在綠化建設中極其重要，人們常說：“三分種，七分養”。這個養包括兩個方面：一是養護，根據樹木不同的生長需要和特定要求，及時采取施肥、修剪、防治病蟲害、灌水、中耕除草等園藝技術措施；二是管理，如綠地的清掃保潔等園務管理工作等。

現有的行道樹涂白工作主要由人工刷白或者使用類似于噴霧器的裝置進行人工噴白，第一種方式需要消耗大量的人工且工作效率低下，第二種方式雖然效率有所提高但仍需要兩個人的配合工作。其次這兩種方式都有幾個致命缺點：①噴涂不均勻且難以注意到細節；②浪費嚴重；③智能化程度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行道樹自動養護機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種行道樹自動養護機器人，包括載物平臺，載物平臺的下部安裝有移動機構，載物平臺的上部安裝有水箱，水箱安裝有攪拌器，水箱上安裝有水泵盒，水泵盒內安裝有水泵，水泵與水箱接通，所述載物平臺上安裝有機械臂，機械臂上下側分別安裝有超聲波測距模塊，機械臂通過旋轉支架與載物平臺連接，機械臂上鉸接有連接塊，連接塊上鉸接有安裝在載物平臺上的斜伸縮桿，機械臂上安裝有步進電機，步進電機的輸出端連接有絲杠，絲杠上安裝有與機械臂滑動連接的滑臺，滑臺上安裝有水平伸縮桿，水平伸縮桿的端部安裝有機械爪，機械爪上安裝有三個超聲波測距模塊和噴頭，噴頭與水泵接通。

作為本發明再進一步的方案：所述移動機構包括設在載物平臺下部的鋁型材，鋁型材通過鋁型材角件與載物平臺連接。

作為本發明再進一步的方案：所述載物平臺下部設有驅動電機，驅動電機的輸出端連接有驅動輪，驅動輪的下部設有若干承重輪，驅動輪和承重輪上安裝有履帶。

作為本發明再進一步的方案：所述載物平臺為鋁板。

作為本發明再進一步的方案：所述鋁型材為2020鋁型材。

作為本發明再進一步的方案：所述鋁型材角件為2020鋁型材角件。

作為本發明再進一步的方案：還包括有與步進電機、驅動電機、攪拌電機、水泵、機械爪、超聲波測距模塊、斜伸縮桿、水平伸縮桿連接的控制器和遙控控制器的遙控器。

作為本發明再進一步的方案：所述步進電機為57步進電機。

作為本發明再進一步的方案：所述攪拌器包括安裝在水箱上的攪拌電機和位于水箱內部的攪拌槳，攪拌電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸，轉軸與攪拌槳連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、使用滑臺控制機械爪的升降，可以在進行噴涂作業的時候保持速度均勻，機械爪上下的速度、距離都可以精確控制；

2、采用機械爪式結構固定噴嘴，在機械爪上可安裝多個噴嘴可同時進行噴涂既提高了工作效率，又可以無死角的對樹木進行噴涂；

3、水箱自帶攪拌器，在機器工作的同時，攪拌器也在工作，保證了涂白劑的均勻混合；