[發明專利]一種行道樹自動養護機器人在審
| 申請號： | 201810945526.5 | 申請日： | 2018-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN108787223A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 張艷雪 | 申請（專利權）人： | 安徽特芯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B9/04 | 分類號： | B05B9/04;B05B13/02;B05B13/04;B05B15/25;A01G13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 237012 安徽省六安市金*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水箱 機械爪 載物平臺 攪拌器 行道樹 機械臂 水泵盒 噴涂 水泵 養護 超聲波測距 工作效率 固定噴嘴 噴涂作業 人本發明 樹木養護 移動機構 噴嘴 可安裝 涂白劑 無死角 滑臺 自帶 機器人 接通 升降 樹木 保證 | ||
1.一種行道樹自動養護機器人，包括載物平臺，載物平臺的下部安裝有移動機構，載物平臺的上部安裝有水箱，水箱安裝有攪拌器，水箱上安裝有水泵盒，水泵盒內安裝有水泵，水泵與水箱接通，其特征在于，所述載物平臺上安裝有機械臂，機械臂上下側分別安裝有超聲波測距模塊，機械臂通過旋轉支架與載物平臺連接，機械臂上鉸接有連接塊，連接塊上鉸接有安裝在載物平臺上的斜伸縮桿，機械臂上安裝有步進電機，步進電機的輸出端連接有絲杠，絲杠上安裝有與機械臂滑動連接的滑臺，滑臺上安裝有水平伸縮桿，水平伸縮桿的端部安裝有機械爪，機械爪上安裝有三個超聲波測距模塊和噴頭，噴頭與水泵接通。
2.根據權利要求1所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述移動機構包括設在載物平臺下部的鋁型材，鋁型材通過鋁型材角件與載物平臺連接。
3.根據權利要求2所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述載物平臺下部設有驅動電機，驅動電機的輸出端連接有驅動輪，驅動輪的下部設有若干承重輪，驅動輪和承重輪上安裝有履帶。
4.根據權利要求2所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述載物平臺為鋁板。
5.根據權利要求2所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述鋁型材為2020鋁型材。
6.根據權利要求2所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述鋁型材角件為2020鋁型材角件。
7.根據權利要求1-6任一所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述步進電機為57步進電機。
8.根據權利要求1-6任一所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，所述攪拌器包括安裝在水箱上的攪拌電機和位于水箱內部的攪拌槳，攪拌電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸，轉軸與攪拌槳連接。
9.根據權利要求8所述的行道樹自動養護機器人，其特征在于，還包括有與步進電機、驅動電機、攪拌電機、水泵、機械爪、超聲波測距模塊、斜伸縮桿、水平伸縮桿連接的控制器和遙控控制器的遙控器。
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