本發(fā)明公開了一種具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體，涉及無人船技術領域，包括船體，所述船體的底面固定連接有船底板，所述船體的左右兩側面均開設有兩個相對稱的凹槽，所述船體的左右兩側面均設有安裝機構，兩個所述安裝機構的左右兩側面均安裝有夾緊機構。該具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體，通過設置漂浮板能夠增加船體左右兩邊的平衡，由漂浮板的漂浮動作，如果使用時間過久能夠使夾緊塊進行松緊更換漂浮板，提高了船體左右兩邊的平衡效果，通過整體的結構配合能夠實現(xiàn)對碳纖維無人船體的減少搖晃和減少振動的效果，提高了碳纖維無人船體在工作時的穩(wěn)定性，能夠更加持久的進行勘測工作，利于廣泛推廣。

技術領域

本發(fā)明涉及無人船技術領域，具體為一種具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，無人船技術在海洋中得到了廣泛的應用，同時對無人船在工作時所需要達到的各項功能指標也提出了越來越多的技術要求，從而碳纖維無人船脫穎而出。

目前，現(xiàn)有的無人船在海上漂浮時左右擺動非常復雜，特別是船體內部裝有流動物質的時候，無人船的搖晃會使船體重心的位置發(fā)生改變，從而使船體的傾斜角度變大，有時甚至使無人船發(fā)生共振，破壞力極大，目前的無人船無法解決搖晃振動的問題，從而我們推出一種具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體，它具有減少搖晃振動的優(yōu)點，解決了無人船在海上漂浮時左右擺動非常復雜，特別是船體內部裝有流動物質的時候，無人船的搖晃會使船體重心的位置發(fā)生改變，從而使船體的傾斜角度變大，有時甚至使無人船發(fā)生共振，破壞力極大的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種具有減少搖晃振動的減搖碳纖維無人船體，包括船體，所述船體的底面固定連接有船底板，所述船體的左右兩側面均開設有兩個相對稱的凹槽，所述船體的左右兩側面均設有安裝機構，兩個所述安裝機構的左右兩側面均安裝有夾緊機構，所述船底板的內部安裝有減搖機構。

所述減搖機構包括導向板、上連動板、下連動板、連桿、第一滑槽、減搖鰭、固定桿、載重球、滑輪、第一固定塊、圓球、鉸接球、第一連接桿和平衡板，，所述安裝結構包括漂浮框、第一通孔、螺紋桿、第二滑槽、螺紋管、第一滑塊、軸承、第二連接桿、滾輪、第三滑槽、三角斜塊、第二滑塊、壓縮彈簧、第二通孔、卡接桿和固定板，所述夾緊機構包括固定箱、推動桿、支撐桿、第四通孔、通槽、單桿、套筒、套桿、支撐塊、第一滑桿、緩沖彈簧、滑環(huán)、夾緊塊、漂浮板、導流板、導流孔、伸縮彈簧、第二滑桿和套環(huán)。

進一步的，所述船底板的內部固定連接有平衡板，所述平衡板的上表面放置有載重球、所述載重球的上表面固定連接有固定桿、且固定桿的左右兩側面固定連接有第一第一連接桿，兩個所述第一第一連接桿相互遠離的一端固定連接有連桿、且兩個連桿相互遠離的一端均通過鉸接球固定鉸接有上連動板，所述船底板的左右兩側面均固定連接有兩個相對稱的導向板，且兩個導向板的底面均開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部卡接有與上連動板相適配的滑輪，所述滑輪的背面通過銷軸與上連動板的底端固定鉸接，且滑輪的底面通過銷軸固定鉸接有下連動板，所述船底板左右兩側面的底部均固定鉸接有圓球，且兩個圓球的外表面固定連接有減搖鰭，兩個所述減搖鰭的上表面均固定連接有第一固定塊，且兩個第一固定塊通過銷軸均與下連動板的底端固定鉸接。