1.一種橋式起重機，其特征在于，所述橋式起重機包括至少兩個跨區和遙控器，所述跨區包括縱梁和設置于所述縱梁上的大車機構，所述大車機構包括大車軌道梁，小車位于其中一個所述跨區內的所述大車軌道梁上，所述大車軌道梁上設置有能夠固定連接相鄰兩個大車軌道梁的連桿機構；還包括：

1)對軌，相鄰兩個跨區的大車軌道梁對齊，小車位于其中一個所述跨區內；

2)連軌，通過所述連桿機構固定連接對齊的兩個大車軌道梁；

3)過軌，所述小車從一個跨區運動至另一個跨區；其中遙控器上有對軌模式和常規模式，小車需要過軌時啟動對軌模式，在對軌模式下可以發出“連軌”和“過軌”指令，以使小車過軌；

相鄰兩個所述大車軌道梁，其中一個所述大車軌道梁上設置有限位檢測器的發射器，另一個所述大車軌道梁上設置有所述限位檢測器的接收器，所述接收器接收到所述發射器發過來的信號后，運動的所述大車軌道梁減速運行；

所述發射器為紅外發射器或激光發射器，所述接收器為反光板，且所述發射器與反光板的感應距離可調節。