本發(fā)明公開一種防污染便攜式油管自動排送裝置，涉及油田起下管柱作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行車軌道梁、行車架、豎梁、橫梁吊臂、油管抓取裝置和PLC系統(tǒng)，行吊與油管排放及油污收集盒的兩個軌道滑動連接，行車軌道梁設(shè)有兩個且平行設(shè)置于行吊的上端，行車架與兩個行車軌道梁滑動連接，豎梁套設(shè)于行車架內(nèi)且與行車架滑動連接，豎梁下端固定有橫梁吊臂，橫梁吊臂下端安裝有油管抓取裝置，油管排放及油污收集盒內(nèi)固定有多個油管橋，每個油管橋一側(cè)設(shè)置有多個可調(diào)式管桿支架。該裝置對油管桿實現(xiàn)拉送、吊起、就位、排管一體化自動化操作，節(jié)約人力，轉(zhuǎn)移時免于拆裝且移動方便，可重復(fù)使用，節(jié)約擺放空間，避免油污落地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油田起下管柱作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種防污染便攜式油管自動排送裝置。

背景技術(shù)

油田修井起下管柱作業(yè)工作量巨大，單井起下管柱平均達7-8次，單次起下管柱1500-3000m，油管根數(shù)達150-300根。傳統(tǒng)作業(yè)時拉、排、送油管全靠人工，費時費力不安全，同時傳統(tǒng)施工需要人工搭制圍堰并鋪上塑料布，占地面積大，施工復(fù)雜，且作業(yè)過程中和完井后容易產(chǎn)生大量污染物(塑料布、油污)污染地面。

近期推廣使用的油管輸送機設(shè)計復(fù)雜，體積及重量較大，易被原油污染且不易清理，同時需要配備液壓站和380V電源作為動力，存在安全隱患，容易發(fā)生故障，功能上只能實現(xiàn)油管的上橋和下橋，不能實現(xiàn)油管的機械化擺放和就位。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種防污染便攜式油管自動排送裝置，由PLC系統(tǒng)控制操作，結(jié)合機械傳動轉(zhuǎn)換原理，對油管實現(xiàn)拉送、吊起、就位、排管一體化自動化操作，移動時免于拆裝且移動方便，可實現(xiàn)重復(fù)使用，還可節(jié)約擺放空間，避免油污落地。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種防污染便攜式油管自動排送裝置，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行車軌道梁、行車架、豎梁、橫梁吊臂和油管抓取裝置，所述油管排放及油污收集盒平行的兩個側(cè)邊上設(shè)置有軌道，所述行吊底端的兩側(cè)分別與兩個所述軌道滑動連接，且所述行吊由行吊驅(qū)動裝置驅(qū)動并沿所述軌道的長度方向往復(fù)滑動，所述行車軌道梁設(shè)有兩個且平行設(shè)置于所述行吊的上端，所述行車軌道梁與所述軌道垂直設(shè)置，所述行車架的兩端分別與兩個所述行車軌道梁滑動連接，所述行車架由行車架驅(qū)動裝置驅(qū)動并沿所述行車軌道梁的長度方向往復(fù)滑動，所述豎梁套設(shè)于所述行車架內(nèi)且與所述行車架滑動連接，所述豎梁由豎梁驅(qū)動裝置驅(qū)動并沿豎直方向在所述行車架內(nèi)往復(fù)滑動，所述豎梁下端固定有所述橫梁吊臂，所述橫梁吊臂下端安裝有所述油管抓取裝置，所述油管排放及油污收集盒內(nèi)固定有多個油管橋，每個所述油管橋一側(cè)設(shè)置有多個可調(diào)式管桿支架，各所述可調(diào)式管桿支架的底端與所述油管排放及油污收集盒連接。

優(yōu)選地，所述行車架包括底板、第一豎梁定位板、第二豎梁定位板、兩個電機固定板和四個連接支架，所述底板中部設(shè)置有開孔，兩個所述電機固定板平行相對設(shè)置于所述開孔的兩側(cè)，所述第一豎梁定位板和所述第二豎梁定位板平行相對設(shè)置于所述開孔的另兩側(cè)，所述電機固定板與所述第一豎梁定位板垂直設(shè)置，四個所述連接支架分別設(shè)置于所述底板下表面的四個端部。

優(yōu)選地，所述豎梁驅(qū)動裝置包括兩個豎向驅(qū)動電機和兩個齒條，所述豎梁穿過所述開孔并由所述第一豎梁定位板和所述第二豎梁定位板進行限位，兩個所述豎向驅(qū)動電機分別固定于兩個所述電機固定板上，所述兩個齒條分別固定于所述豎梁平行的兩側(cè)，且所述齒條設(shè)置于所述豎梁與所述電機固定板之間，每個所述豎向驅(qū)動電機的輸出軸連接有一齒輪，一個所述齒輪與一個所述齒條嚙合。