1.一種防污染便攜式油管自動排送裝置，其特征在于，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行車軌道梁、行車架、豎梁、橫梁吊臂和油管抓取裝置，所述油管排放及油污收集盒平行的兩個側邊上設置有軌道，所述行吊底端的兩側分別與兩個所述軌道滑動連接，且所述行吊由行吊驅動裝置驅動并沿所述軌道的長度方向往復滑動，所述行車軌道梁設有兩個且平行設置于所述行吊的上端，所述行車軌道梁與所述軌道垂直設置，所述行車架的兩端分別與兩個所述行車軌道梁滑動連接，所述行車架由行車架驅動裝置驅動并沿所述行車軌道梁的長度方向往復滑動，所述豎梁套設于所述行車架內且與所述行車架滑動連接，所述豎梁由豎梁驅動裝置驅動并沿豎直方向在所述行車架內往復滑動，所述豎梁下端固定有所述橫梁吊臂，所述橫梁吊臂下端安裝有所述油管抓取裝置，所述油管排放及油污收集盒內固定有多個油管橋，每個所述油管橋一側設置有多個可調式管桿支架，各所述可調式管桿支架的底端與所述油管排放及油污收集盒連接。