1.一種II型全數(shù)字鎖相環(huán)的自適應(yīng)環(huán)路濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、環(huán)路濾波器參數(shù)求解：

步驟1.1、根據(jù)預(yù)定切換次數(shù)n，選擇n+1組環(huán)路濾波器的相位裕度Φ_m和環(huán)路帶寬ω_u，相位裕度Φ_m和環(huán)路帶寬ω_u這兩個(gè)參數(shù)選取的要求如下：每組參數(shù)滿足Φ_m相位裕度不小于45度，并且環(huán)路帶寬ω_u由大到小，第一組參數(shù)環(huán)路帶寬ω_u的數(shù)值最大以加快ADPLL的鎖定過(guò)程；最后一組參數(shù)環(huán)路帶寬ω_u的數(shù)值最小以使ADPLL鎖定后能有好的相位噪聲特性；

步驟1.2、將相位裕度Φ_m和環(huán)路帶寬ω_u按照以下公式轉(zhuǎn)換成環(huán)路濾波器參數(shù)α和ρ；

ω_z＝ω_u/tan(Φ_m) (4)

其中，ω_z為開環(huán)傳輸函數(shù)的零點(diǎn)，ω_u為環(huán)路帶寬，Φ_m為相位裕度，f_REF為ADPLL的參考信號(hào)的頻率；

步驟1.3、存儲(chǔ)預(yù)先計(jì)算的參數(shù)序列{(α₀ ρ₀),(α₁ ρ₁),(α₂ ρ₂)...(α_n ρ_n)}，以便在后續(xù)步驟中依次讀出；

步驟2、監(jiān)測(cè)頻率控制字FCW的變化：

步驟2.1、當(dāng)頻率控制字FCW的變化值超過(guò)了鎖相環(huán)濾波器能跟蹤的頻率范圍，則啟動(dòng)參數(shù)切換流程，進(jìn)入步驟2.2；否則，仍然監(jiān)測(cè)頻率控制字FCW的變化；

步驟2.2、令α＝α₀、ρ＝ρ₀，即將參數(shù)α₀和ρ₀寫入對(duì)應(yīng)的寄存器中，使鎖相環(huán)進(jìn)入快速跟蹤模式，即進(jìn)入步驟3；

步驟3、通過(guò)觀察環(huán)路濾波器中信號(hào)的變化，估算DCO鎖定后的歸一化調(diào)諧控制字NTW_s：

步驟3.1、觀察信號(hào)phi1(k)的極值點(diǎn)，極值點(diǎn)包括極大值和極小值點(diǎn)，估計(jì)出前幾個(gè)極值點(diǎn)所發(fā)生的時(shí)刻t_m，m為極值點(diǎn)出現(xiàn)的序號(hào)；

步驟3.2、讀取NTW(t_m)，NTW(t_m)為鎖定值NTW_s的一個(gè)估值，通過(guò)觀察L個(gè)極值點(diǎn)獲取NTW_s的L個(gè)估值序列；

步驟3.3、利用公式對(duì)估值序列進(jìn)行平均，以獲得最終估計(jì)值實(shí)際系統(tǒng)總存在各種噪聲，通過(guò)平均的方式能夠降低估值的誤差；

步驟4、完成首次環(huán)路濾波器參數(shù)切換，并進(jìn)行切換參數(shù)補(bǔ)償：

步驟4.1、觀察信號(hào)phi1(k)的過(guò)零點(diǎn)值，在t_m＝L后的第一個(gè)phi1(k)過(guò)零點(diǎn)處進(jìn)行參數(shù)切換，即令α＝α₁、ρ＝ρ₁；

步驟4.2、同時(shí)針對(duì)參數(shù)切換進(jìn)行補(bǔ)償，即令其中A為phi2(k)在參數(shù)切換時(shí)刻的值；

步驟5、后續(xù)非參數(shù)補(bǔ)償切換和后處理：

步驟5.1、以等間隔時(shí)間T_s進(jìn)行后續(xù)參數(shù)切換，直至α＝α_n、ρ＝ρ_n，其中T_s為步驟2.2到步驟4.2首次參數(shù)切換后的時(shí)間之差，后續(xù)參數(shù)切換時(shí)相位誤差已經(jīng)接近于零，不需要對(duì)后續(xù)參數(shù)切換進(jìn)行補(bǔ)償；

步驟5.2、ADPLL鎖定后，令且為下次頻率控制字FCW更新做準(zhǔn)備。