本發明提供的空載治具的自動回收設備，通過設置空盤AGV到位傳感器以感測空盤AGV到位，并發送空盤AGV到位信號，再通過設置空盤接送機構以接收響應空盤AGV到位信號，并接載空盤AGV上的空盤運送至轉接工位，再通過設置轉接滾筒機構，使其與空盤接送機構并排設置，并于轉接工位轉接空盤，并向設定位置的方向滾動運送空盤，再通過設置升降皮帶機構，使其位于設定位置下方，并升降帶動皮帶從轉接滾筒機構的滾筒間隙中豎直伸出接載空盤后送出，從而實現自動判斷空盤到位，并自動高效回收空盤的效果。另外，轉接滾筒機構與空盤接送機構并排設置，升降皮帶機構位于轉接滾筒機構的設定位置下方，節約機構設置空間，提高整機回收效率。

技術領域

本發明屬于空載治具的回收技術領域，尤其涉及一種空載治具的自動回收設備。

背景技術

目前，一些自動化車間通過人工對接AGV(Automated Guided Vehicle：無人搬運車)進行治具上料和下料的技術來實現治具與AGV的對接。人工對接AGV進行治具下料的技術包括從AGV上將空載治具搬運回收至下游物流架的技術。

現有技術中，從AGV上將空載治具搬運回收至下游物流架的技術主要通過人工判斷空載治具運到指定位置，然后人工將空載治具搬運到下游物流架。

然而，人工判斷空載治具的到位信息且人工搬運空載治具，不僅操作繁瑣且效率低下，難以滿足高效自動化生產的需求。

綜上所述，現有的空載治具的回收技術存在操作繁瑣且效率低下的技術問題。

發明內容

本發明一方面的目的在于提供一種空載治具的自動回收設備，以解決現有的空載治具的回收技術存在的操作繁瑣且效率低下的技術問題。

該空載治具的自動回收設備，包括：

空盤AGV到位傳感器，用于感測空盤AGV到位，以發送空盤AGV到位信號；

空盤接送機構，接收響應所述空盤AGV到位信號，以接載所述空盤AGV上的空盤并將所述空盤運送至轉接工位；

轉接滾筒機構，與所述空盤接送機構并排設置，于所述轉接工位轉接所述空盤，并向設定位置的方向滾動運送所述空盤；

升降皮帶機構，位于所述設定位置下方，升降帶動皮帶從所述轉接滾筒機構的滾筒間隙中豎直伸出接載所述空盤后送出；

其中，所述空盤AGV到位傳感器設置在所述空盤接送機構的接料端。

優選地，所述空載治具的自動回收設備還包括：

空盒AGV到位傳感器，用于感測空盒AGV到位，以發送空盒AGV到位信號；

空盒接送機構，與所述轉接滾筒機構并排設置，用于接收響應所述空盒AGV到位信號，以接載所述空盒AGV上的空盒并將所述空盒運送至轉接工位；

其中，所述轉接滾筒機構轉接所述空盒，并向所述設定位置的方向滾動運送所述空盒；

所述升降皮帶機構升降帶動皮帶從所述轉接滾筒機構的滾筒間隙中豎直伸出接載所述空盒后送出。

優選地，所述空盤接送機構包括：

滾筒接送機構，包括并排安裝在一相對的雙撐板間，且依次傳動連接的電機滾筒和多個進料輸送滾筒；所述雙撐板的接料端安裝所述空盤AGV到位傳感器；

升降組件，安裝在所述雙撐板的下方；

皮帶運送機構，安裝在所述升降組件的上側，包括傳動電機和與所述傳動電機傳動連接的運送皮帶；

其中，所述滾筒接送機構接載所述空盤運送至所述運送皮帶的上方；所述升降組件上升帶動所述運送皮帶穿出所述滾筒接送機構的滾筒間隙接載所述空盤；