[發明專利]空載治具的自動回收設備在審
| 申請號： | 201810637087.1 | 申請日： | 2018-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN108726073A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 劉海添;弋兵;康海濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市寶盛自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G47/64;B65G47/26;B65G13/07 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518108 廣東省深圳市寶安區石巖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空盤 轉接 滾筒機構 自動回收設備 升降 并排設置 到位信號 皮帶機構 轉接工位 空載 治具 運送 到位傳感器 高效回收 滾筒間隙 機構設置 接收響應 自動判斷 并接 感測 皮帶 豎直 送出 整機 發送 滾動 伸出 回收 節約 | ||
1.一種空載治具的自動回收設備，其特征在于，包括：
空盤AGV到位傳感器，用于感測空盤AGV到位，以發送空盤AGV到位信號；
空盤接送機構，接收響應所述空盤AGV到位信號，以接載所述空盤AGV上的空盤并將所述空盤運送至轉接工位；
轉接滾筒機構，與所述空盤接送機構并排設置，于所述轉接工位轉接所述空盤，并向設定位置的方向滾動運送所述空盤；
升降皮帶機構，位于所述設定位置下方，升降帶動皮帶從所述轉接滾筒機構的滾筒間隙中豎直伸出接載所述空盤后送出；
其中，所述空盤AGV到位傳感器設置在所述空盤接送機構的接料端。
2.如權利要求1所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，還包括：
空盒AGV到位傳感器，用于感測空盒AGV到位，以發送空盒AGV到位信號；
空盒接送機構，與所述轉接滾筒機構并排設置，用于接收響應所述空盒AGV到位信號，以接載所述空盒AGV上的空盒并將所述空盒運送至轉接工位；
其中，所述轉接滾筒機構轉接所述空盒，并向所述設定位置的方向滾動運送所述空盒；
所述升降皮帶機構升降帶動皮帶從所述轉接滾筒機構的滾筒間隙中豎直伸出接載所述空盒后送出。
3.如權利要求1所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，所述空盤接送機構包括：
滾筒接送機構，包括并排安裝在一相對的雙撐板間，且依次傳動連接的電機滾筒和多個進料輸送滾筒；所述雙撐板的接料端安裝所述空盤AGV到位傳感器；
升降組件，安裝在所述雙撐板的下方；
皮帶運送機構，安裝在所述升降組件的上側，包括傳動電機和與所述傳動電機傳動連接的運送皮帶；
其中，所述滾筒接送機構接載所述空盤運送至所述運送皮帶的上方；所述升降組件上升帶動所述運送皮帶穿出所述滾筒接送機構的滾筒間隙接載所述空盤；
所述傳動電機轉動以驅動所述運送皮帶將所述空盤運送至所述轉接工位。
4.如權利要求1所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，所述轉接滾筒機構包括：
滾筒轉接組件，包括并排安裝在一相對的雙立板上端，且依次傳動連接的轉接電機滾筒和多個轉接輸送滾筒；
轉接到位傳感器，安裝在所述雙立板的設定位置，用于發送轉接到位信號。
5.如權利要求1所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，所述升降皮帶機構包括：
升降立板，設置在所述滾筒轉接組件的一頭；
升降模組，安裝在所述升降立板的一側板面上；
傳送皮帶組件，安裝在所述升降模組上，包括位于所述滾筒轉接組件的所述設定位置下方的傳送皮帶；
升降到位傳感器，設置在所述升降立板的一側板面的上端；
其中，所述升降模組帶動所述傳送皮帶穿出所述滾筒轉接組件的滾筒間隙；
所述升降到位傳感器感測到所述傳送皮帶，發送控制信號控制所述傳送皮帶組件進行傳送動作。
6.如權利要求2所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，所述空盒接送機構包括：支撐柱；
傳送帶，包括設置在所述支撐柱的頂端的雙寬面傳送帶；
傳送電機，安裝在所述支撐柱的柱體上；
同步傳送組件，包括與一同步帶兩頭傳動連接的主同步輪和從同步輪；所述主同步輪與傳送電機轉動連接；
所述雙寬面傳送帶通過所述從同步輪傳動連接；
旋轉氣缸，通過一平板與所述支撐柱的底端固定；
其中，所述空盒AGV到位傳感器設置在所述雙寬面傳送帶的側端；所述旋轉氣缸接收響應所述空盒AGV到位信號后旋轉帶動所述傳送帶的傳送方向平行所述轉接滾筒機構的滾筒滾動方向；
所述傳送電機通過所述同步傳送組件驅動所述傳送帶傳送所述空盒至所述轉接工位。
7.如權利要求3所述的空載治具的自動回收設備，其特征在于，所述雙撐板的上側安裝第一空盤導向柱；所述運送皮帶的一側設置第二空盤導向柱；
所述第一空盤導向柱用于對在所述滾筒接送機構的滾筒上運送的所述空盤進行導向；
所述第二空盤導向柱用于對在所述運送皮帶上運送的所述空盤進行導向。
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