本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，包括機(jī)械臂主體以及外防護(hù)裝置，所述機(jī)械臂主體包括基座，基座的上表面開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，且所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)嵌入有滑環(huán)，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座的下表面，轉(zhuǎn)動(dòng)座的上表面采用螺栓固定有第一機(jī)械臂，本發(fā)明通過(guò)將連接塊下放并讓折疊式套管舒展開(kāi)，此時(shí)折疊式套管可以將機(jī)械臂主體套起，這樣便可對(duì)機(jī)械臂主體實(shí)現(xiàn)室外保護(hù)，整體在收起時(shí)對(duì)機(jī)械臂主體周圍的不會(huì)產(chǎn)生阻隔，從而整體使用效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其是涉及一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

目前機(jī)械手應(yīng)用環(huán)境廣泛，很多機(jī)械手也逐步應(yīng)用在室外環(huán)境，由于室外環(huán)境存在風(fēng)沙，因此在設(shè)備不使用時(shí)需要進(jìn)行隔離，傳統(tǒng)的方式是搭建工棚，但是這種方式不方便機(jī)械手上下料，而且拆裝麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，包括機(jī)械臂主體以及外防護(hù)裝置，所述機(jī)械臂主體包括基座，基座的上表面開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，且所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)嵌入有滑環(huán)，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座的下表面，轉(zhuǎn)動(dòng)座的上表面采用螺栓固定有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端傳動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的末端傳動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，其中第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接連接，所述第二機(jī)械臂與第三機(jī)械臂之間也通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接連接，且驅(qū)動(dòng)軸均通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接各自的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；所述第三機(jī)械臂的末端位置采用螺栓固定有末端轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，末端轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸末端采用螺栓以及法蘭固定有卡爪，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及第三機(jī)械臂之間呈傳遞驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，此時(shí)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的功能作用；所述基座的底面四角焊接固定有豎直朝下設(shè)置的立柱（圖中未示出），基座的下方位置設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸豎直朝上設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸的頂端與轉(zhuǎn)動(dòng)座的底面中心固定焊接，基座的中心位置開(kāi)設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸活動(dòng)穿過(guò)的中心孔；所述外防護(hù)裝置包括底圈，底圈套設(shè)在機(jī)械臂主體的外側(cè)下方位置，底圈的上方正對(duì)設(shè)置有頂圈，所述頂圈與底圈之間設(shè)有多根立柱，所述頂圈位于機(jī)械臂主體的上方位置，立柱位于機(jī)械臂主體的外側(cè)位置；所述頂圈的下表面位置焊接固定有上固定板，上固定板的下表面采用螺栓固定有圓筒狀的折疊式套管，折疊式套管的下邊沿位置采用螺絲固定有連接塊，且連接塊位于機(jī)械臂主體的上方位置，通過(guò)將連接塊下放并讓折疊式套管舒展開(kāi)，此時(shí)折疊式套管可以將機(jī)械臂主體套起，這樣便可對(duì)機(jī)械臂主體實(shí)現(xiàn)室外保護(hù)，整體在收起時(shí)對(duì)機(jī)械臂主體周圍的不會(huì)產(chǎn)生阻隔，從而整體使用效果更好。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、末端轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及機(jī)械臂之間的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接工控機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述折疊式套管采用無(wú)紡布材質(zhì)制成，整體價(jià)格低，容易更換。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述連接塊的上表面邊沿位置焊接固定有多個(gè)呈周向分布的吊鉤，吊鉤綁接有吊桿，利用吊桿的上端纏在對(duì)應(yīng)的提升機(jī)上，提升機(jī)固定在頂圈上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)將連接塊下放并讓折疊式套管舒展開(kāi)，此時(shí)折疊式套管可以將機(jī)械臂主體套起，這樣便可對(duì)機(jī)械臂主體實(shí)現(xiàn)室外保護(hù)，整體在收起時(shí)對(duì)機(jī)械臂主體周圍的不會(huì)產(chǎn)生阻隔，從而整體使用效果更好。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明