1.一種工業(yè)用機械臂裝置，包括機械臂主體以及外防護裝置，所述機械臂主體包括基座，基座的上表面開設有環(huán)形槽，且所述環(huán)形槽內(nèi)滑動嵌入有滑環(huán)，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)動座的下表面，轉(zhuǎn)動座的上表面采用螺栓固定有第一機械臂，第一機械臂的末端傳動連接有第二機械臂，第二機械臂的末端傳動連接有第三機械臂，其中第一機械臂與第二機械臂之間通過驅(qū)動軸鉸接連接，其特征在于，所述第二機械臂與第三機械臂之間也通過驅(qū)動軸鉸接連接，且驅(qū)動軸均通過聯(lián)軸器傳動連接各自的驅(qū)動伺服電機；所述第三機械臂的末端位置采用螺栓固定有末端轉(zhuǎn)伺服電機，末端轉(zhuǎn)伺服電機的電機軸末端采用螺栓以及法蘭固定有卡爪，所述基座的底面四角焊接固定有豎直朝下設置的立柱，基座的下方位置設有轉(zhuǎn)動伺服電機，轉(zhuǎn)動伺服電機的電機軸豎直朝上設置，且轉(zhuǎn)動伺服電機的電機軸的頂端與轉(zhuǎn)動座的底面中心固定焊接，基座的中心位置開設有供轉(zhuǎn)動伺服電機的電機軸活動穿過的中心孔。