本公開提供了一種定位方法、定位平臺、定位系統、定位裝置及計算機可讀存儲介質，涉及物聯網技術領域。其中的定位方法包括：定位平臺接收終端設備在室內采集并發送的WiFi信號參數及iBeacon信號參數，所述WiFi信號參數包括WiFi信號強度排前N位的WiFi接入點標識以及WiFi信號強度值，所述iBeacon信號參數包括iBeacon信號強度排前N位的iBeacon接入點標識以及iBeacon信號強度值，N為大于1的正整數；定位平臺利用所述WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內位置。本公開能夠提高對終端設備的定位精度以及定位成功率。

技術領域

本公開涉及物聯網技術領域，特別涉及一種定位方法、定位平臺、定位系統、定位裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來室內定位技術，成為位置服務領域的研究熱點，目前已有基于WiFi、基站、RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)、藍牙等多種室內定位方法，但是這些方法都存在一些應用上的局限。隨著蘋果公司推出的iBeacon技術的普及推廣，越來越多的智能終端支持iBeacon通信，并已成為主流的室內定位技術之一。

以往的室內定位，一般都是依賴室外定位的簡單室內延伸。比如，室內與室外有視距直接可通達的地方，可以直接采用GPS定位，或者室內直接采用室外的基站定位結果。以上方法所定位出的室內位置精度往往比室外定位的精度還要低得多。另外，也有專門在室內布設定位傳感器而實現室內定位的方案，定位精度隨傳感器布設密度而定。

發明內容

發明人研究發現，相關的室內定位技術存在以下一些問題：基站定位精度較低、WiFi定位穩定性差。iBeacon信號源不具備連續性，無法實現全覆蓋、連續的室內定位。依靠單一的定位技術都不能實現全覆蓋、高精度定位。因此發明人研究了混合定位技術，將單一WiFi定位改進為使用WiFi和iBeacon等信號源的混合定位方法，克服了單一信號源定位技術受各種隨機性影響的問題，提高了定位精度以及定位成功率。

本公開解決的一個技術問題是，如何提高對終端設備的定位精度以及定位成功率。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種定位方法，包括：定位平臺接收終端設備在室內采集并發送的WiFi信號參數及iBeacon信號參數，WiFi信號參數包括WiFi信號強度排前N位的WiFi接入點標識以及WiFi信號強度值，iBeacon信號參數包括iBeacon信號強度排前N位的iBeacon接入點標識以及iBeacon信號強度值，N為大于1的正整數；定位平臺利用WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內位置。

在一些實施例中，利用WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內位置包括：利用WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物，并進一步在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內坐標。

在一些實施例中，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物包括：利用WiFi信號參數在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備位于第一建筑物內，并利用iBeacon信號參數在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備位于第二建筑物內；在第一建筑物與第二建筑物相同的情況下，確定終端設備位于該相同建筑物內；在第一建筑物與第二建筑物不同的情況下，若WiFi信號強度低于第一閾值，確定終端設備位于第二建筑物內，若iBeacon信號強度低于第二閾值，確定終端設備位于第一建筑物內。

在一些實施例中，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物還包括：若WiFi信號參數為空值，或者多模信號指紋庫中不存在WiFi信號參數，或者WiFi信號強度值低于第三閾值，定位平臺調用iBeacon定位算法定位終端設備所在的建筑物；若iBeacon信號參數為空值，或者多模信號指紋庫中不存在iBeacon信號參數，或者iBeacon信號強度值低于第四閾值，定位平臺調用WiFi定位算法定位終端設備所在的建筑物。