[發明專利]定位方法、定位平臺及定位系統有效
| 申請號： | 201810598746.5 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN110602639B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 孔勇平;鐘致民;陸鋼;黃澤源;周麗莎;馬壯展;沙慶良;張會炎 | 申請（專利權）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/021 | 分類號： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位 方法 平臺 系統 | ||
1.一種定位方法，包括：
定位平臺接收終端設備在室內采集并發送的WiFi信號參數及iBeacon信號參數，所述WiFi信號參數包括WiFi信號強度排前N位的WiFi接入點標識以及WiFi信號強度值，所述iBeacon信號參數包括iBeacon信號強度排前N位的iBeacon接入點標識以及iBeacon信號強度值，N為大于1的正整數；
定位平臺利用所述WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內位置，包括：利用所述WiFi信號參數中的N個WiFi接入點標識以及所述iBeacon信號參數中的N個iBeacon接入點標識，確定終端設備所在室內坐標的范圍，以便在所述范圍內求取各個室內坐標的多模信號向量；將所述WiFi信號參數中的N個WiFi信號強度值以及所述iBeacon信號參數中的N個iBeacon信號強度值級聯，得到維度為2N的待測向量；利用所述待測向量中各個WiFi信號強度值對應的WiFi接入點標識查詢多模信號指紋庫，匹配得到各個室內坐標下預先測量的N個WiFi信號強度組成的WiFi信號向量；利用所述待測向量中各個iBeacon信號強度值對應的iBeacon接入點標識查詢多模信號指紋庫，匹配得到各個室內坐標下預先測量的N個iBeacon信號強度組成的iBeacon信號向量；對于各個室內坐標，將WiFi信號向量以及iBeacon信號向量級聯，得到各個室內坐標的多模信號向量；將各個室內坐標的多模信號向量中與待測向量之間間距最小的多模信號向量所對應的室內坐標，作為終端設備匹配的室內坐標。
2.如權利要求1所述的定位方法，其中，所述利用所述WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備的室內位置還包括：
利用所述WiFi信號參數及iBeacon信號參數，在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物。
3.如權利要求2所述的定位方法，其中，所述在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物包括：
利用所述WiFi信號參數在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備位于第一建筑物內，并利用所述iBeacon信號參數在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備位于第二建筑物內；
在所述第一建筑物與所述第二建筑物相同的情況下，確定終端設備位于該相同建筑物內；
在所述第一建筑物與所述第二建筑物不同的情況下，若所述WiFi信號強度低于第一閾值，確定終端設備位于第二建筑物內，若所述iBeacon信號強度低于第二閾值，確定終端設備位于第一建筑物內。
4.如權利要求3所述的定位方法，其中，所述在多模信號指紋庫中匹配得到終端設備所在的建筑物還包括：
若所述WiFi信號參數為空值，或者多模信號指紋庫中不存在所述WiFi信號參數，或者所述WiFi信號強度值低于第三閾值，定位平臺調用iBeacon定位算法定位終端設備所在的建筑物；
若所述iBeacon信號參數為空值，或者多模信號指紋庫中不存在所述iBeacon信號參數，或者所述iBeacon信號強度值低于第四閾值，定位平臺調用WiFi定位算法定位終端設備所在的建筑物。
5.如權利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括：
定位平臺建立多模信號指紋庫，所述多模信號指紋庫中包括各個建筑物的各個室內坐標與預先測量的WiFi信號參數、iBeacon信號參數之間的映射關系。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國電信股份有限公司，未經中國電信股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810598746.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
