本發(fā)明提供了馬達(dá)機(jī)殼組裝產(chǎn)線，其使得機(jī)殼清理和涂油產(chǎn)線、定子壓合產(chǎn)線整合為一條生產(chǎn)線，確保馬達(dá)機(jī)殼的高效組裝。其包括機(jī)殼上料部分、機(jī)殼預(yù)處理部分、定子上料部分、定子預(yù)處理部分、定子壓入部分、特性檢查部分、波形墊片組裝部分、整體涂布工位、產(chǎn)品搬出輸送帶，所述機(jī)殼上料部分的輸出端設(shè)置有機(jī)殼搬運(yùn)機(jī)械手，所述機(jī)殼預(yù)處理部分包括有機(jī)殼傳送帶、機(jī)殼預(yù)處理線，所述機(jī)殼傳送帶的末端設(shè)置有第二機(jī)殼搬運(yùn)機(jī)械手，所述機(jī)殼預(yù)處理線的長度方向順次布置有機(jī)殼放入工位、激光刻印工位、清掃工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位，所述機(jī)殼預(yù)處理線的長度方向等距間隔布置有支座，所述支座用于放置對(duì)應(yīng)的機(jī)殼。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為馬達(dá)機(jī)殼組裝產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的馬達(dá)機(jī)殼組裝需要分別設(shè)置機(jī)殼清理和涂油產(chǎn)線、定子壓合產(chǎn)線，其需要在車間內(nèi)單獨(dú)設(shè)置兩條獨(dú)立產(chǎn)線，在實(shí)際布置時(shí)，占用多余空間，且由于機(jī)殼需要轉(zhuǎn)運(yùn)到定子壓合產(chǎn)線上，導(dǎo)致機(jī)殼的轉(zhuǎn)運(yùn)周期長，不利于馬達(dá)機(jī)殼的高效組裝。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了馬達(dá)機(jī)殼組裝產(chǎn)線，其使得機(jī)殼清理和涂油產(chǎn)線、定子壓合產(chǎn)線整合為一條生產(chǎn)線，確保馬達(dá)機(jī)殼的高效組裝。

馬達(dá)機(jī)殼組裝產(chǎn)線，其特征在于：其包括機(jī)殼上料部分、機(jī)殼預(yù)處理部分、定子上料部分、定子預(yù)處理部分、定子壓入部分、特性檢查部分、波形墊片組裝部分、整體涂布工位、產(chǎn)品搬出輸送帶，所述機(jī)殼上料部分的輸出端設(shè)置有機(jī)殼搬運(yùn)機(jī)械手，所述機(jī)殼預(yù)處理部分包括有機(jī)殼傳送帶、機(jī)殼預(yù)處理線，所述機(jī)殼傳送帶的末端設(shè)置有第二機(jī)殼搬運(yùn)機(jī)械手，所述機(jī)殼預(yù)處理線的長度方向順次布置有機(jī)殼放入工位、激光刻印工位、清掃工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位，所述機(jī)殼預(yù)處理線的長度方向等距間隔布置有支座，所述支座用于放置對(duì)應(yīng)的機(jī)殼，所述機(jī)殼預(yù)處理線的長度平行方向一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端連接有步進(jìn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述待出料工位的后方設(shè)置有定子壓入部分，所述定子壓入部分所對(duì)應(yīng)的輸送軌道上等間隔布置有托盤，所述輸送軌道的另一側(cè)布置有第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送軌道上順次布置有機(jī)殼上料工位、定子上料工位、機(jī)殼定子位置檢測工位、定子壓入工位、后部輸出工位，所述后部輸出工位的后方布置有第三輸送軌道，所述第三輸送軌道上等間隔布置有工位座，所述第三輸送軌道上順次布置有輸入工位、特性檢查工位、波形墊片上料工位、波形墊片安裝工位、整體涂布工位、導(dǎo)向輸送工位，所述第三輸送軌道的一側(cè)布置有第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)，所述后部輸出工位和所述輸入工位之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述導(dǎo)向輸送工位的末端外部設(shè)置有產(chǎn)品搬出輸送帶，所述導(dǎo)向輸送工位和產(chǎn)品搬出輸送帶的起始端部分設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

其進(jìn)一步特征在于：

所述待出料工位和所述輸送軌道的機(jī)殼上料工位間設(shè)置有第三搬運(yùn)機(jī)械手，所述第三搬運(yùn)機(jī)械手將待出料工位上的機(jī)殼轉(zhuǎn)運(yùn)至所述機(jī)殼上料工位位置所對(duì)應(yīng)的托盤內(nèi)；

所述定子上料工位的一側(cè)布置有第一定子搬運(yùn)機(jī)械手，所述定子上料工位的一側(cè)同時(shí)布置有定子儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤，所述定子儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤的其中一個(gè)工位設(shè)置有定子檢測結(jié)構(gòu)，所述定子儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有定子定位排布輸送線，所述定子定位排布輸送線和所述定子儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤間設(shè)置有第二定子搬運(yùn)機(jī)械手，所述定子定位排布輸送線的外側(cè)設(shè)置有定子上料機(jī)構(gòu)，所述定子上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第三定位搬運(yùn)機(jī)械手，所述第三定子搬運(yùn)機(jī)械手將定子上料機(jī)構(gòu)中的定子轉(zhuǎn)運(yùn)到定子定位排布輸送線；

所述波形墊片上料工位的另一側(cè)布置有墊片搬運(yùn)機(jī)械手，所述墊片搬運(yùn)機(jī)械手的外側(cè)布置有墊片儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤，所述墊片儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤的其中一個(gè)工位設(shè)置有墊片檢測結(jié)構(gòu)，所述墊片儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有波形墊片上料機(jī)構(gòu)，所述波形墊片上料機(jī)構(gòu)的輸出端位于所述墊片儲(chǔ)料多工位轉(zhuǎn)盤的入料工位位置的正上方布置；

所述特性檢查工位的另一側(cè)布置有測試儀器組件，所述測試儀器組件用于檢測機(jī)殼內(nèi)各個(gè)線圈的電阻；