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[發明專利]馬達機殼組裝產線有效

專利信息
申請號: 201810571724.X 申請日: 2018-05-31
公開(公告)號: CN108521207B 公開(公告)日: 2023-10-24
發明(設計)人: 付葉磊 申請(專利權)人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
主分類號: H02K15/14 分類號: H02K15/14;H02K15/02
代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 代理人: 韓鳳
地址: 215000 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 馬達 機殼 組裝
【權利要求書】:

1.馬達機殼組裝產線,其特征在于:其包括機殼上料部分、機殼預處理部分、定子上料部分、定子預處理部分、定子壓入部分、特性檢查部分、波形墊片組裝部分、整體涂布工位、產品搬出輸送帶,所述機殼上料部分的輸出端設置有機殼搬運機械手,所述機殼預處理部分包括有機殼傳送帶、機殼預處理線,所述機殼傳送帶的末端設置有第二機殼搬運機械手,所述機殼預處理線的長度方向順次布置有機殼放入工位、激光刻印工位、清掃工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位,所述機殼預處理線的長度方向等距間隔布置有支座,所述支座用于放置對應的機殼,所述機殼預處理線的長度平行方向一側設置有步進驅動結構,所述步進驅動結構的輸入端連接有步進導向結構,所述待出料工位的后方設置有定子壓入部分,所述定子壓入部分所對應的輸送軌道上等間隔布置有托盤,所述輸送軌道的另一側布置有第二步進驅動輸送結構,所述輸送軌道上順次布置有機殼上料工位、定子上料工位、機殼定子位置檢測工位、定子壓入工位、后部輸出工位,所述后部輸出工位的后方布置有第三輸送軌道,所述第三輸送軌道上等間隔布置有工位座,所述第三輸送軌道上順次布置有輸入工位、特性檢查工位、波形墊片上料工位、波形墊片安裝工位、整體涂布工位、導向輸送工位,所述第三輸送軌道的一側布置有第三步進驅動輸送結構,所述后部輸出工位和所述輸入工位之間設置有中轉機械手,所述導向輸送工位的末端外部設置有產品搬出輸送帶,所述導向輸送工位和產品搬出輸送帶的起始端部分設置有產品轉運機械手。

2.如權利要求1所述的馬達機殼組裝產線,其特征在于:所述待出料工位和所述輸送軌道的機殼上料工位間設置有第三搬運機械手,所述第三搬運機械手將待出料工位上的機殼轉運至所述機殼上料工位位置所對應的托盤內。

3.如權利要求1所述的馬達機殼組裝產線,其特征在于:所述定子上料工位的一側布置有第一定子搬運機械手,所述定子上料工位的一側同時布置有定子儲料多工位轉盤,所述定子儲料多工位轉盤的其中一個工位設置有定子檢測結構,所述定子儲料多工位轉盤的外側設置有定子定位排布輸送線,所述定子定位排布輸送線和所述定子儲料多工位轉盤間設置有第二定子搬運機械手,所述定子定位排布輸送線的外側設置有定子上料機構,所述定子上料機構上設置有第三定位搬運機械手,所述第三定子搬運機械手將定子上料機構中的定子轉運到定子定位排布輸送線。

4.如權利要求1所述的馬達機殼組裝產線,其特征在于:所述波形墊片上料工位的另一側布置有墊片搬運機械手,所述墊片搬運機械手的外側布置有墊片儲料多工位轉盤,所述墊片儲料多工位轉盤的其中一個工位設置有墊片檢測結構,所述墊片儲料多工位轉盤的外側設置有波形墊片上料機構,所述波形墊片上料機構的輸出端位于所述墊片儲料多工位轉盤的入料工位位置的正上方布置。

5.如權利要求1所述的馬達機殼組裝產線,其特征在于:所述特性檢查工位的另一側布置有測試儀器組件,所述測試儀器組件用于檢測機殼內各個線圈的電阻。

6.如權利要求1所述的馬達機殼組裝產線,其特征在于:所述機殼預處理部分、定子壓入部分、特性檢查部分、波形墊片組裝部分、整體涂布工位的整體外部遮蓋有第一防護罩,所述機殼上料部分外部遮蓋有第二防護罩,整個產線的外部布置有電控箱,所述電控箱分別外接至對應的電路元器件。

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