本發明涉及一種手機膜抓取儲存系統，它作為手機自動貼膜設備中的子系統，用于對手機膜的抓取及儲存。該系統包括箱體內骨架，膜庫，空間抓取機構組成；所述的箱體內骨架上安裝有由若干個膜盒堆疊構成的膜庫，膜庫背面安裝有空間抓取機構；空間抓取機構包括X、Y、Z三軸運動導軌，以及在X、Y、Z三軸運動導軌上移動并對膜庫實施抓取工作的抓取機構。本發明可以快速有效的將指定存放位手機膜進行抓取。抓取時抓取機構將手機膜所在膜庫膜盒抽出，然后使用吸盤進行抓取，并送回膜庫膜盒、運送抓取的手機膜。整個抓取過程，均在密閉機體內自動快速進行。

技術領域

本發明涉及一種手機膜抓取儲存系統，它作為手機自動貼膜設備中的子系統，用于對手機膜的抓取及儲存。

背景技術

目前，對手機膜的抓取儲存，主要是利用人工操作實現。人工操作時分揀速度慢，效率低，并且在手機膜的揀取和儲存過程中容易出現錯誤。暫無有關自動手機膜抓取和儲存的設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手機膜抓取儲存系統。

本發明的目的是通過如下途徑實現的：一種手機膜抓取儲存系統，該系統包括箱體內骨架，膜庫，空間抓取機構組成；所述的箱體內骨架上安裝有由若干個膜盒堆疊構成的膜庫，膜庫背面安裝有空間抓取機構；空間抓取機構包括X、Y、Z三軸運動導軌，以及在X、Y、Z三軸運動導軌上移動并對膜庫實施抓取工作的抓取機構。

作為本專利的進一步優化,所述的空間抓取機構包括兩根垂直并排設置的豎立MJ導軌，豎立MJ導軌的上、下端分別固定有一個MJ導軌地腳，空間抓取機構通過MJ導軌地腳安裝于箱體內骨架上；兩根豎立MJ導軌上分別活動安裝有一個豎立MJ導軌滑塊，豎立MJ導軌滑塊上固定有豎立MJ導軌高腳；其中一根豎立MJ導軌的底部安裝有豎直導軌動力減速套裝，豎直導軌動力減速套裝通過連接主動端聯軸器、傳動軸及從動端聯軸器連接另一根豎立MJ導軌，使得兩根豎立MJ導軌上的豎立MJ導軌滑塊同步運動；兩個豎立MJ導軌高腳上安裝有橫向MJ導軌，橫向MJ導軌一端安裝有橫向導軌動力減速套裝,橫向MJ導軌上安裝有由橫向導軌動力減速套裝驅動的橫向MJ導軌滑塊，橫向MJ導軌滑塊上裝有抓取機構；

所述的抓取機構以抓取托架為安裝基礎，抓取托架固定于橫向MJ導軌滑塊上；抓取托架上安裝有抓取機構安裝底板，抓取機構安裝底板側端安裝有垂直面板，垂直面板下端設有抽屜伸縮機構固定梁，抽屜伸縮機構固定梁兩端分別裝有絲桿端部軸承座，絲桿端部軸承座中間套裝有T型絲桿，抽屜伸縮機構固定梁一側裝有兩個抽屜伸縮接近開關；抓取托架后端通過抽屜伸縮直流電機架裝有抽屜伸縮直流電機，抽屜伸縮直流電機通過同步帶輪組與T型絲桿連接，T型絲桿螺母上套裝有抽屜伸縮絲桿滑塊，抽屜伸縮絲桿滑塊上安裝有抽屜伸縮吸盤連接架，抽屜伸縮吸盤連接架外端水平縱向套裝有抽屜伸縮吸盤；所述的垂直面板的側面裝有兩根升降直線導軌，直線導軌的導軌滑塊上固定有升降滑塊連接板，兩根升降直線導軌之間的垂直面板內側壁上裝有升降運動齒條，升降運動齒條與升降運動齒輪嚙合安裝，升降運動齒輪由升降滑塊連接板外側壁上升降直流電機驅動，升降滑塊連接板外側下部安裝有升降吸盤固定架，其上裝配有兩根升降吸盤，所述的垂直面板前端上部裝有升降上極限位接近開關，下部裝有升降下極限位接近開關；

前述的抽屜伸縮接近開關、升降上極限位接近開關，下部裝有升降下極限位接近開關連接控制器，控制器連接控制前述的豎直導軌動力減速套裝、橫向導軌動力減速套裝、抽屜伸縮直流電機和升降直流電機。

作為本專利的進一步優化,所述的膜庫由復數的膜盒插拼而成膜盒組合，膜盒組合外插放固定有復數的膜庫插板。有膜庫前擋板安裝于限制膜盒組合前限制其移動位，有復數固定在膜盒組合上下的膜庫固定橫梁及復數固定在膜盒組合左右的膜庫固定側梁組成框架對膜庫插板進行鎖定。

作為本專利的進一步優化,所述的膜盒由膜盒內盒活動插裝于膜盒外盒內構成，膜盒內盒兩個側壁上設有若干卡槽位，卡槽位上插裝有膜盒內限位板，膜盒內限位板兩端開有安裝槽，兩個彈片左右插裝膜盒內限位板的安裝槽內。