[發明專利]手機膜抓取儲存系統在審
| 申請號: | 201810570584.4 | 申請日: | 2018-06-05 |
| 公開(公告)號: | CN110562734A | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發明(設計)人: | 潘虹兵;顏強;戴思揚;羅亮 | 申請(專利權)人: | 湖南英格斯坦智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410000 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抓取 抓取機構 手機膜 膜盒 三軸運動 內骨架 導軌 吸盤 背面安裝 儲存系統 貼膜設備 存放位 上移動 堆疊 密閉 手機 抽出 儲存 運送 | ||
1.一種手機膜抓取儲存系統,其特征在于:該系統包括箱體內骨架(703),膜庫(701),空間抓取機構(702)組成;所述的箱體內骨架(703)上安裝有由若干個膜盒(708)堆疊構成的膜庫(701),膜庫(701)背面安裝有空間抓取機構(702);空間抓取機構(702)包括X、Y、Z三軸運動導軌,以及在X、Y、Z三軸運動導軌上移動并對膜庫(701)實施抓取工作的抓取機構(723)。
2.如權利要求1所述的手機膜抓取儲存系統,其特征在于:
所述的空間抓取機構(702)包括兩根垂直并排設置的豎立MJ導軌(714),豎立MJ導軌(714)的上、下端分別固定有一個MJ導軌地腳(713),空間抓取機構(72)通過MJ導軌地腳(713)安裝于箱體內骨架(73)上;兩根豎立MJ導軌(714)上分別活動安裝有一個豎立MJ導軌滑塊(715),豎立MJ導軌滑塊(715)上固定有豎立MJ導軌高腳(716);其中一根豎立MJ導軌(714)的底部安裝有豎直導軌動力減速套裝(717),豎直導軌動力減速套裝(717)通過連接主動端聯軸器(718)、傳動軸(719)及從動端聯軸器(720)連接另一根豎立MJ導軌(714),使得兩根豎立MJ導軌(714)上的豎立MJ導軌滑塊(715)同步運動;兩個豎立MJ導軌高腳(716)上安裝有橫向MJ導軌(722),橫向MJ導軌(722)一端安裝有橫向導軌動力減速套裝(721),橫向MJ導軌(722)上安裝有由橫向導軌動力減速套裝(721)驅動的橫向MJ導軌滑塊(724),橫向MJ導軌滑塊(724)上裝有抓取機構(723);
所述的抓取機構(723)以抓取托架(725)為安裝基礎,抓取托架(725)固定于橫向MJ導軌滑塊(724)上;抓取托架(725)上安裝有抓取機構安裝底板(726),抓取機構安裝底板(726)側端安裝有垂直面板(737),垂直面板(737)下端設有抽屜伸縮機構固定梁(730),抽屜伸縮機構固定梁(730)兩端分別裝有絲桿端部軸承座(731),絲桿端部軸承座(731)中間套裝有T型絲桿(732),抽屜伸縮機構固定梁(730)一側裝有兩個抽屜伸縮接近開關(736);抓取托架(725)后端通過抽屜伸縮直流電機架(727)裝有抽屜伸縮直流電機(728),抽屜伸縮直流電機(728)通過同步帶輪組(729)與T型絲桿(732)連接,T型絲桿(732)螺母上套裝有抽屜伸縮絲桿滑塊(733),抽屜伸縮絲桿滑塊(733)上安裝有抽屜伸縮吸盤連接架(734),抽屜伸縮吸盤連接架(734)外端水平縱向套裝有抽屜伸縮吸盤(735);所述的垂直面板(737)的側面裝有兩根升降直線導軌(738),直線導軌(738)的導軌滑塊上固定有升降滑塊連接板(739),兩根升降直線導軌(738)之間的垂直面板(737)內側壁上裝有升降運動齒條(742),升降運動齒條(742)與升降運動齒輪(741)嚙合安裝,升降運動齒輪(741)由升降滑塊連接板(739)外側壁上升降直流電機(740)驅動,升降滑塊連接板(739)外側下部安裝有升降吸盤固定架(743),其上裝配有兩根升降吸盤(744),所述的垂直面板(737)前端上部裝有升降上極限位接近開關(745),下部裝有升降下極限位接近開關(746);
前述的抽屜伸縮接近開關(736)、升降上極限位接近開關(745),下部裝有升降下極限位接近開關(746)連接控制器(888),控制器(888)連接控制前述的豎直導軌動力減速套裝(717)、橫向導軌動力減速套裝(721)、抽屜伸縮直流電機(728)和升降直流電機(740)。
3.如權利要求1所述的手機膜抓取儲存系統,其特征在于:所述的膜庫(701)由復數的膜盒(708)插拼而成膜盒組合,膜盒組合外插放固定有復數的膜庫插板(704),有膜庫前擋板(706)安裝于限制膜盒組合前限制其移動位,有復數固定在膜盒組合上下的膜庫固定橫梁(705)及復數固定在膜盒組合左右的膜庫固定側梁(707)組成框架對膜庫插板(704)進行鎖定。
4.如權利要求1或2所述的手機膜抓取儲存系統,其特征在于:所述的膜盒(708)由膜盒內盒(710)活動插裝于膜盒外盒(709)內構成,膜盒內盒(710)兩個側壁上設有若干卡槽位,卡槽位上插裝有膜盒內限位板(711),膜盒內限位板(711)兩端開有安裝槽,兩個彈片(712)左右插裝膜盒內限位板(711)的安裝槽內。
5.如權利要求1所述的手機膜抓取儲存系統,其特征在于:所述的抽屜伸縮吸盤(735)及升降吸盤(744)的端頭通過氣管連接有負壓真空泵,負壓真空泵由控制器(888)控制。
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