本發明公開了一種柔性傳動裝置，包括：動力部件，用于生成驅動力；輸出部件及使用端，用于輸出驅動力；聯軸部件，聯軸部件分別與動力部件和輸出部件及使用端相連，用于柔性連接動力部件和輸出部件，以實現驅動力的平穩輸出。該裝置可以通過柔性連接動力部件和輸出部件實現驅動力的平穩輸出，有效避免因為剛性大對電機及整個傳動系統產生額外的外力而減少使用壽命、甚至系統功能失效，從而有效提高系統使用壽命和可靠性，簡單易實現。

技術領域

本發明涉及化學機械拋光技術領域，特別涉及一種柔性傳動裝置。

背景技術

相關技術中，電機動力輸出的傳動系統通常采用兩種方案實現動力傳輸，其中，方案一，采用電機、剛性聯軸器、輸出軸及負載端組成的電機傳動系統進行動力傳輸；方案二，采用電機、彈性聯軸器、輸出軸及負載端組成的電機傳動系統進行動力傳輸。

然而，相關技術的方案一中，對零件的加工及裝配精度要求高，無形增加了加工制造成本，不經濟，且存在傳動系統剛度大的問題；方案二中雖然進行了改進，但是依然存在剛性相對較大的問題，導致電機及整個傳動系統產生額外的外力而減少使用壽命，且容易導致系統功能失效，可靠性較差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提出一種柔性傳動裝置，該裝置可以有效避免因為剛性大對電機及整個傳動系統產生額外的外力而減少使用壽命、甚至系統功能失效，從而有效提高系統使用壽命和可靠性，簡單易實現。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種柔性傳動裝置，包括：動力部件，用于生成驅動力；輸出部件及使用端，用于輸出所述驅動力；聯軸部件，所述聯軸部件分別與所述動力部件和所述輸出部件及使用端相連，用于柔性連接所述動力部件和所述輸出部件，以實現所述驅動力的平穩輸出。

本發明實施例的柔性傳動裝置，通過柔性連接動力部件和輸出部件實現驅動力的平穩輸出，有效避免因為剛性大對電機及整個傳動系統產生額外的外力而減少使用壽命、甚至系統功能失效，從而有效提高系統使用壽命和可靠性，簡單易實現。

另外，根據本發明上述實施例的柔性傳動裝置還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述聯軸部件包括：旋轉體；第一連接組件，所述第一連接組件與所述輸出部件相連；第二連接組件，所述第二連接組件與所述動力部件相連，且所述第二連接組件通過所述傳動柱與所述第一連接組件相連。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述旋轉體為高分子彈性材料。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述高分子彈性材料可以為聚氨酯材料PU或橡膠。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述旋轉體包括第一至第三傳動柱，所述第一至第三傳動柱設置于所述第一連接組件的第一傳動軸和所述第二連接組件的第二傳動軸之間。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述旋轉體包括第四至第九傳動柱，所述第四至第九傳動柱均勻設置于所述第一連接組件的第一傳動軸上。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述旋轉體包括第十至第二十一傳動柱，所述第十至第二十一傳動柱均勻設置于所述第一連接組件的第一傳動軸上。

進一步地，在本發明的一個實施例中，還包括：第一至第六緩存組件，所述第一至第六緩存組件分別設置于所述第一連接組件的多個第一傳動軸之間。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：