[發明專利]柔性傳動裝置在審
| 申請號： | 201810528665.8 | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN108644336A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 陳祥玉;趙德文;許振杰;沈攀;王同慶;路新春 | 申請（專利權）人： | 清華大學;天津華海清科機電科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H35/18 | 分類號： | F16H35/18;F16D3/68 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力部件 輸出部件 驅動力 柔性傳動裝置 聯軸部件 柔性連接 使用端 輸出 傳動系統 使用壽命 系統功能 電機 | ||
1.一種柔性傳動裝置，其特征在于，包括：
動力部件，用于生成驅動力；
輸出部件及使用端，用于輸出所述驅動力；以及
聯軸部件，所述聯軸部件分別與所述動力部件和所述輸出部件及使用端相連，用于柔性連接所述動力部件和所述輸出部件，以實現所述驅動力的平穩輸出。
2.根據權利要求1所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述聯軸部件包括：
旋轉體；
第一連接組件，所述第一連接組件與所述輸出部件相連；
第二連接組件，所述第二連接組件與所述動力部件相連，且所述第二連接組件通過所述旋轉體與所述第一連接組件相連。
3.根據權利要求2所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述旋轉體為高分子彈性材料。
4.根據權利要求3所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述高分子彈性材料為聚氨酯材料PU或橡膠。
5.根據權利要求2所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述旋轉體包括第一至第三傳動柱，所述第一至第三傳動柱設置于所述第一連接組件的第一傳動軸和所述第二連接組件的第二傳動軸之間。
6.根據權利要求2所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述旋轉體包括第四至第九傳動柱，所述第四至第九傳動柱均勻設置于所述第一連接組件的第一傳動軸上。
7.根據權利要求6所述的柔性傳動裝置，其特征在于，所述旋轉體包括第十至第二十一傳動柱，所述第十至第二十一傳動柱均勻設置于所述第一連接組件的第一傳動軸上。
8.根據權利要求6所述的柔性傳動裝置，其特征在于，還包括：
第一至第六緩存組件，所述第一至第六緩存組件分別設置于所述第一連接組件的多個第一傳動軸之間。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于清華大學;天津華海清科機電科技有限公司，未經清華大學;天津華海清科機電科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810528665.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：絲杠線性驅動器
- 下一篇：一種金屬零部件加工成型設備
