一種連續式檳榔點鹵設備包括：檳榔送料機構、檳榔傳料機構、檳榔點鹵機構及檳榔裝盤機構，所述檳榔送料機構、所述檳榔傳料機構、所述檳榔點鹵機構及所述檳榔裝盤機構沿著檳榔的傳送方向順序設置。本發明的連續式檳榔點鹵設備通過設置檳榔送料機構、檳榔傳料機構、檳榔點鹵機構及檳榔裝盤機構，從而使檳榔點鹵機構能夠配合檳榔傳料機構在對檳榔進行傳送的同時進行連續性點鹵操作，如此，能夠減少帶動點鹵閥運動的運動裝置的運動幅度，以及能夠使得整體結構更為緊湊，同時占用體積更小的，只需要設置單軸方向運動的運動裝置即可，相比傳統技術的運動驅動結構要簡單得多，能夠使設備的結構更加緊湊的同時，有效降低生產制造的成本。

技術領域

本發明涉及檳榔加工技術，特別是涉及一種連續式檳榔點鹵設備。

背景技術

檳榔的食用習慣多種多樣，有一些用戶是直接食用鮮果，這對于檳榔的加工涉及較少，但是，針對一些喜愛食用加工檳榔的用戶，那么會對檳榔進行復雜的加工操作。

傳統的做法是完全采用人工進行加工，但是隨著工業化的發展，以及檳榔市場的發展需求，這就要求檳榔的加工操作需要依托工業化來代替生產效率較為低下的人工生產。

目前，在食用檳榔的整體加工工藝中，有一步重要的裝盤工序，只有將檳榔依次不漏地裝入至料盤中，才能夠確保后續的點鹵和質檢等工序順利地進行，以實現整體工藝的工業化生產。

通常地，通過直振結構將檳榔傳輸并落料在料盤的料槽內，為了追求生產效率，料盤需要開設多個料槽，并且料槽按照橫向多排以及豎向多排的方式，即矩形陣列的方式設置于在料盤內，如此，采用點鹵閥能夠一次性地對一整料盤的檳榔進行點鹵操作。

然而，由于料盤所占據的空間較大，并且點鹵閥是挨個地對料盤中的各檳榔進行點鹵操作，如此，帶動點鹵閥進行X軸和Y軸方向運動的運動裝置所行經的路徑幅度較大，對運動控制精度的要求較高，其次，料盤也會占據較大空間，導致整體設備的體積較為龐大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠減少帶動點鹵閥運動的運動裝置的運動幅度，以及能夠使得整體結構更為緊湊，占用體積更小的連續式檳榔點鹵設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種連續式檳榔點鹵設備，包括：檳榔送料機構、檳榔傳料機構、檳榔點鹵機構及檳榔裝盤機構，所述檳榔送料機構、所述檳榔傳料機構、所述檳榔點鹵機構及所述檳榔裝盤機構沿著檳榔的傳送方向順序設置；

所述檳榔傳料機構包括驅動裝置及傳送帶，所述傳送帶與所述驅動裝置傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述傳送帶運動，所述傳送帶包括傳送帶體及兩個限位條，兩個限位條分別設置于所述傳送帶體的兩側邊上，所述檳榔送料機構用于將檳榔的果腔朝上地傳送至所述傳送帶體內，兩個所述限位條用于共同地夾持檳榔的底部，所述傳送帶用于對處于擺正狀態的各檳榔進行傳送操作；

所述檳榔點鹵機構包括運動裝置、視覺識別裝置及點鹵閥，所述點鹵閥設置于所述運動裝置上，所述視覺識別裝置分別與所述運動裝置及所述點鹵閥電連接，所述視覺識別裝置用于控制所述運動裝置帶動所述點鹵閥運動，所述視覺識別裝置還用于控制所述點鹵閥向檳榔的果腔進行鹵閥操作；

檳榔裝盤機構包括機械手及位移裝置，所述機械手與所述位移裝置連接，所述位移裝置用于帶動所述機械手由所述傳送帶體向裝料盤的方向進行往復式位移，所述機械手用于將所述傳送帶體上檳榔夾起并裝入至裝料盤內。

在其中一個實施例中，所述檳榔送料機構為振料盤。

在其中一個實施例中，所述檳榔送料機構為直振送料器。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置為電機傳送帶驅動結構。

在其中一個實施例中，所述限位條為矩形結構。