[發明專利]連續式檳榔點鹵設備在審
| 申請號: | 201810439142.6 | 申請日: | 2018-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN108402420A | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發明(設計)人: | 王偉;陳興平;王進文;杜招銀;朱忠輝;劉建;揭劍亮 | 申請(專利權)人: | 惠州市三協精密有限公司 |
| 主分類號: | A23L19/00 | 分類號: | A23L19/00 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 葉敏明;劉羽 |
| 地址: | 516006 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 檳榔 點鹵 傳料機構 送料機構 連續式 裝盤 運動裝置 緊湊 運動驅動結構 傳送方向 單軸方向 降低生產 順序設置 運動幅度 閥運動 傳送 占用 配合 制造 | ||
1.一種連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,包括:檳榔送料機構、檳榔傳料機構、檳榔點鹵機構及檳榔裝盤機構,所述檳榔送料機構、所述檳榔傳料機構、所述檳榔點鹵機構及所述檳榔裝盤機構沿著檳榔的傳送方向順序設置;
所述檳榔傳料機構包括驅動裝置及傳送帶,所述傳送帶與所述驅動裝置傳動連接,所述驅動裝置用于驅動所述傳送帶運動,所述傳送帶包括傳送帶體及兩個限位條,兩個限位條分別設置于所述傳送帶體的兩側邊上,所述檳榔送料機構用于將檳榔的果腔朝上地傳送至所述傳送帶體內,兩個所述限位條用于共同地夾持檳榔的底部,所述傳送帶用于對處于擺正狀態的各檳榔進行傳送操作;
所述檳榔點鹵機構包括運動裝置、視覺識別裝置及點鹵閥,所述點鹵閥設置于所述運動裝置上,所述視覺識別裝置分別與所述運動裝置及所述點鹵閥電連接,所述視覺識別裝置用于控制所述運動裝置帶動所述點鹵閥運動,所述視覺識別裝置還用于控制所述點鹵閥向檳榔的果腔進行鹵閥操作;
檳榔裝盤機構包括機械手及位移裝置,所述機械手與所述位移裝置連接,所述位移裝置用于帶動所述機械手由所述傳送帶體向裝料盤的方向進行往復式位移,所述機械手用于將所述傳送帶體上檳榔夾起并裝入至裝料盤內。
2.根據權利要求1所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述檳榔送料機構為振料盤。
3.根據權利要求1所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述檳榔送料機構為直振送料器。
4.根據權利要求1所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述驅動裝置為電機傳送帶驅動結構。
5.根據權利要求1所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述限位條為矩形結構。
6.根據權利要求1所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述檳榔傳料機構還包括吹料裝置,所述吹料裝置包括識別模組、吹出模組及接料模組,所述識別模組與所述吹出模組電連接,所述識別模組用于識別所述傳送帶體上的目標檳榔,所述識別模組用于控制所述吹出模組將目標檳榔吹出至所述接料模組中。
7.根據權利要求6所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述吹料裝置還包括滑料軌,所述傳送帶體包括第一帶體及第二帶體,所述滑料軌位于所述第一帶體及所述第二帶體之間,并且所述第一帶體及所述第二帶體呈階梯設置。
8.根據權利要求6所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述識別模組為CCD識別模組。
9.根據權利要求6所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述吹出模組為氣嘴。
10.根據權利要求6所述的連續式檳榔點鹵設備,其特征在于,所述接料模組為接料框。
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