本發明涉及一種三軸姿態校正平臺，包括從上往下平行分布的第一平臺、第二平臺和第三平臺；第一平臺與所述第二平臺通過第一鉸接部及第一彈性部連接，第二平臺與第三平臺通過第二鉸接部及第二彈性部連接，第一鉸接部和第二鉸接部的旋轉軸相互垂直；第三平臺的中心處設有旋轉軸與第三平臺垂直的第一軸承部；第一平臺的頂端面上設有用于裝載無人機的裝載架，第一平臺上還設有單片機、陀螺儀和加速度傳感器。本發明提供的三軸姿態校正平臺提供了一種多自由度的無人機測試平臺，通過平行分布的三個平臺實現無人機三個互相垂直方向上的姿態參數控制與測量，能夠準確地評估無人機的姿態參數，為無人機飛控算法的進行提供準確數據。

技術領域

本發明涉及遠程或自主交通工具測試設備領域，特別是涉及一種三軸姿態校正平臺。

背景技術

無人機的發展離不開無人機控制算法的發展，飛控算法的調試需要掌握無人機的姿態信息，因而必須獲得必要的導航要素如高度、速度、飛行姿態以及航向等，并且需要配合其它系統完成各種任務。在無人機研發的初始階段，往往是將無人機放置在地面上的專用測試平臺上獲取某些飛行姿態信息，并進行相應控制和調整，以提高無人機飛行姿態測試和調整效率，節省研發成本。

在現有技術中，有的是通過雙軸陀螺測試轉臺對目標被控件的姿態進行控制調整，但是這種傳統方式中的雙軸陀螺測試轉臺只有2個自由度，對目標被控件的控制具有局限性。有的方案是將姿態測量裝置直接裝載到無人機上，通過慣性測量單元檢測無人機的姿態信息，然而由于無人機起飛前需要對內部的傳感器進行校正，然而在平地上手動校正不僅不方便而且校正效果也無法保證。另外，由于無人機在手動校正過程中容易發生移動，無人機上的姿態測量裝置測出來的數據不能準確反映無人機的飛行姿態，存在較大的數據偏差，這樣的數據無法準確指導無人機的飛行。并且手動校正無法實現對三軸姿態中的三個變量分別獨立的校準，即無法實現試驗過程中的單一變量測試。

發明內容

基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種三軸姿態校正平臺。

一種三軸姿態校正平臺，包括從上往下平行分布的第一平臺、第二平臺和第三平臺；所述第一平臺與所述第二平臺通過第一鉸接部及第一彈性部連接，所述第二平臺與所述第三平臺通過第二鉸接部及第二彈性部連接，所述第一鉸接部和所述第二鉸接部的旋轉軸相互垂直；所述第三平臺的中心處設有旋轉軸與所述第三平臺垂直的第一軸承部；所述第一平臺的頂端面上設有用于裝載無人機的裝載架，所述第一平臺上還設有單片機、陀螺儀和加速度傳感器。

本發明提供的三軸姿態校正平臺提供了一種多自由度的無人機測試平臺，通過平行分布的三個平臺實現無人機三個互相垂直方向上的姿態參數控制與測量，能夠準確地評估無人機的姿態參數，為無人機飛控算法的進行提供準確數據。

附圖說明

圖1為本發明一實施例中的三軸姿態校正平臺主視圖；

圖2為本發明另一實施例中的三軸姿態校正平臺主視圖；

圖3為本發明一實施例中的三軸姿態校正平臺的俯視圖；

圖4為本發明一實施例中的三軸姿態校正平臺的仰視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。