[發明專利]三軸姿態校正平臺在審
| 申請號： | 201810426199.2 | 申請日： | 2018-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN108716923A | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發明（設計）人： | 徐振平 | 申請（專利權）人： | 長江大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 434023*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉸接部 三軸姿態 校正平臺 平行分布 姿態參數 彈性部 旋轉軸 加速度傳感器 測試平臺 多自由度 互相垂直 平臺實現 準確數據 垂直的 單片機 陀螺儀 中心處 軸承部 裝載架 算法 裝載 測量 垂直 評估 | ||
1.一種三軸姿態校正平臺，其特征在于，包括從上往下平行分布的第一平臺、第二平臺和第三平臺；所述第一平臺與所述第二平臺通過第一鉸接部及第一彈性部連接，所述第二平臺與所述第三平臺通過第二鉸接部及第二彈性部連接，所述第一鉸接部和所述第二鉸接部的旋轉軸相互垂直；所述第三平臺的中心處設有旋轉軸與所述第三平臺垂直的第一軸承部；所述第一平臺的頂端面上設有用于裝載無人機的裝載架，所述第一平臺上還設有單片機、陀螺儀和加速度傳感器。
2.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第一鉸接部包括兩個同軸設置的軸承，所述第一彈性部設置在所述第一鉸接部的兩個軸承連線的中垂線上。
3.根據權利要求1或2所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第一彈性部包括兩個彈簧，所述彈簧垂直設置在所述第一平臺與所述第二平臺之間。
4.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第二鉸接部包括兩個同軸設置的軸承，所述第二彈性部設置在所述第二鉸接部的兩個軸承連線的中垂線上。
5.根據權利要求1或4所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第二彈性部包括兩個彈簧，所述彈簧垂直設置在所述第二平臺與所述第三平臺之間。
6.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第二平臺或所述第三平臺上設有磁場傳感器。
7.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第一平臺、所述第二平臺和所述第三平臺均采用輕質材料制成的圓盤。
8.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述輕質材料采用泡沫塑料。
9.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第一彈性部和所述第二彈性部均設置在所述三軸姿態校正平臺的邊沿附近。
10.根據權利要求1所述的三軸姿態校正平臺，其特征在于，所述第一平臺的重心與所述第一鉸接部的重心連線與所述第一鉸接部的旋轉軸垂直；所述第一平臺和所述第二平臺的共同重心與所述第二鉸接部的重心連線與所述第二鉸接部的旋轉軸垂直；所述三軸姿態校正平臺的重心與所述第一軸承部的旋轉軸重合。
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