本發明涉及一種具有自鎖定位功能的船舶機艙用雙梁電動行車，具有縱向雙梁軌道及橫向雙梁軌道，橫向雙梁軌道通過兩端的運行小車沿著縱向雙梁軌道行走；橫向雙梁軌道上架設有由運行小車及矩形車架構成的行車，行車上裝有電動葫蘆并配裝有控制電機及吊鉤；每臺運行小車均由兩組行走輪、兩組墻板及墻板下方的聯接軸組成，墻板上裝有驅動電機，每條軌道梁下方均裝有與軌道梁等長的齒條，運行小車的驅動電機是由起重用錐形轉子電機和蝸桿減速機組成，蝸桿減速機輸出軸上配裝有小齒輪與軌道梁下方的齒條相嚙合；所述行車一側還裝有電氣控制箱，軌道梁兩端頭分別裝有機械限位擋塊及電氣限位擋塊；本發明解決了現有雙梁行車不能自鎖定位的問題。

技術領域

本發明屬于船舶用行車技術領域，尤其是一種具有自鎖定位功能的船舶機艙用雙梁電動行車。

背景技術

在船舶機艙內部需要進行物件轉移或轉運時，通常需要用到電動行車，行車一般固定在機艙內頂部，使用時由電機控制行車運行。但是在實際使用過程中，由于船舶是在大水面上的一個整體活動體，相對地面，船舶會隨著水波晃動，水體晃動導致的船體晃動角度最大可達22.5°，當行車運行方向正好與船舶晃動角度一致時，行車在軌道上難以固定，會順著軌道梁傾斜的方向自動滑行，不但容易造成物件損壞，還有可能引發安全事故。因此，研發一種能夠在軌道梁上任意位置鎖緊定位的船舶用行車非常重要。

發明內容

本發明的目的就是針對在船舶機艙內使用行車時，由于船體晃動會導致行車自行滑行的問題，提供一種具有自鎖定位功能的船舶機艙用雙梁電動行車。

本發明的技術方案是：一種具有自鎖定位功能的船舶機艙用雙梁電動行車，具有工字型縱向雙梁軌道及工字型橫向雙梁軌道，所述橫向雙梁軌道的兩端分別通過兩臺運行小車與縱向雙梁軌道配合行走；所述橫向雙梁軌道上同樣配裝兩臺運行小車，兩臺運行小車之間通過矩形車架連接一體構成行車，所述矩形車架上裝有電動葫蘆，并配裝有控制電機及吊鉤；所述每臺運行小車均是由兩組與軌道梁相匹配的行走輪，與行走輪配裝的墻板，及墻板下方聯接墻板的聯接軸組成，所述運行小車的一側墻板上裝有驅動電機，特別是：所述縱向雙梁軌道及橫向雙梁軌道的每條軌道梁下方均裝有與軌道梁等長的齒條，運行小車一側墻板上的驅動電機是由起重用錐形轉子電機和具有自鎖功能的蝸桿減速機組成，蝸桿減速機輸出軸上配裝有小齒輪與軌道梁下方的齒條相互嚙合，用于控制運行小車在任意位置的停機鎖緊；所述行車一側還裝有電氣控制箱與橫向雙梁軌道兩端的運行小車的驅動電機、行車運行小車的驅動電機及電動葫蘆的控制電機控制連接；所述軌道梁的兩端頭下方均裝有機械限位擋塊，軌道梁兩端頭還裝有電氣限位擋塊，運行小車上裝有與電氣限位擋塊相對應的行程開關。

本發明中所述軌道梁下方的齒條沿著軌道梁中線居中布置。

本發明中所述電動葫蘆是采用船用電動鋼絲繩葫蘆或船用電動環鏈葫蘆。

本發明中所述電氣控制箱還外接有控制手柄，用于控制橫向雙梁軌道沿著縱向雙梁軌道前進、后退或急停，控制行車沿著橫向雙梁軌道向左、向右或急停，及控制電動葫蘆快升、快降、慢升、慢降。