本發明公開一種醫療用玻璃瓶取出裝置及其醫療器械生產設備。醫療用玻璃瓶取出裝置包括玻璃瓶傳輸結構及與所述玻璃瓶傳輸結構連接的玻璃瓶取放結構。所述玻璃瓶取放結構包括：玻璃瓶取放支撐架、玻璃瓶取放水平驅動部、第一水平滑動座、第二水平滑動座、玻璃瓶夾緊固定板、玻璃瓶夾緊活動板、玻璃瓶夾緊驅動部、玻璃瓶脫離驅動部。本發明的一種醫療用玻璃瓶取出裝置，通過設置玻璃瓶傳輸結構及與所述玻璃瓶傳輸結構連接的玻璃瓶取放結構，并對各個部件的結構進行優化設計，減少醫療用玻璃瓶的開口端在夾取過程中的破損現象，進而將醫療用玻璃瓶取出至合適的位置，并減少在放置過程中由于硬性碰撞而導致醫療用玻璃瓶的整體破裂。

技術領域

本發明涉及醫療器械生產技術領域，特別是涉及一種醫療用玻璃瓶取出裝置及其醫療器械生產設備。

背景技術

如圖1所示，其為一種醫療用玻璃瓶10的結構圖，此醫療用玻璃瓶10用于盛裝各種液體。醫療用玻璃瓶10包括瓶體11及粘貼于瓶體11上的標貼12，瓶體11為一端開口一端封閉的圓管狀結構。

在醫療用玻璃瓶10實際的使用過程中，例如醫護人員在為病人進行抽血化驗的過程中，為了更好的區分不同病人所對應的血液樣本，醫護人員通常會在瓶體11上粘貼一張空白的標貼12，并用水性筆在標貼12上寫上記號，以防止錯誤的發生。

為了更好的減輕醫護人員的工作負擔，提升醫護人員的工作效率，有必要提供一種醫療器械生產設備，此種醫療器械生產設備可以用于對醫療用玻璃瓶10進行收集、取出及貼標等生產操作，從而實現將空白的標貼12粘貼于瓶體11上。

在醫療器械生產設備的設計過程中，還會遇到這樣的一個問題，如何設計一種醫療用玻璃瓶10的取出裝置，減少醫療用玻璃瓶10的開口端在夾取過程中的破損現象，進而將醫療用玻璃瓶10取出至合適的位置，并減少在放置過程中由于硬性碰撞而導致醫療用玻璃瓶10的整體破裂，這是研發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種醫療用玻璃瓶取出裝置及其醫療器械生產設備，減少醫療用玻璃瓶的開口端在夾取過程中的破損現象，進而將醫療用玻璃瓶取出至合適的位置，并減少在放置過程中由于硬性碰撞而導致醫療用玻璃瓶的整體破裂。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種醫療用玻璃瓶取出裝置，包括玻璃瓶傳輸結構及與所述玻璃瓶傳輸結構連接的玻璃瓶取放結構；

所述玻璃瓶取放結構包括：玻璃瓶取放支撐架、玻璃瓶取放水平驅動部、第一水平滑動座、第二水平滑動座、玻璃瓶夾緊固定板、玻璃瓶夾緊活動板、玻璃瓶夾緊驅動部、玻璃瓶脫離驅動部；

所述玻璃瓶取放支撐架上設有玻璃瓶取放水平引導軌，所述第一水平滑動座及所述第二水平滑動座沿水平方向滑動設于所述玻璃瓶取放水平引導軌上，所述玻璃瓶取放水平驅動部驅動所述第一水平滑動座沿水平方向往復滑動，所述玻璃瓶脫離驅動部安裝于所述第一水平滑動座上，所述玻璃瓶脫離驅動部的伸縮端與所述第二水平滑動座連接，所述玻璃瓶脫離驅動部驅動所述第二水平滑動座伸縮，以使得所述第二水平滑動座遠離或靠近所述第一水平滑動座；

所述玻璃瓶夾緊固定板固定設于所述第二水平滑動座上，所述玻璃瓶夾緊固定板上設有多個沿水平面依次間隔排列的夾緊柱塞，所述玻璃瓶夾緊活動板沿豎直方向滑動設于所述玻璃瓶夾緊固定板上，所述玻璃瓶夾緊活動板上設有多個沿水平面依次間隔排列的夾緊塊，多個所述夾緊塊與多個所述夾緊柱塞一一對應，所述夾緊柱塞呈圓柱體結構，所述夾緊柱塞的端面形成入料引導面，所述夾緊塊上開設有弧形夾緊凹槽；

所述玻璃瓶夾緊驅動部安裝于所述第二水平滑動座上，所述玻璃瓶夾緊驅動部的伸縮端與所述玻璃瓶夾緊活動板連接，所述玻璃瓶夾緊驅動部驅動所述玻璃瓶夾緊活動板伸縮，以使得所述夾緊塊靠近或遠離所述夾緊柱塞，使得所述夾緊柱塞收容或脫離所述夾緊凹槽。