1.一種醫療用玻璃瓶取出裝置，其特征在于，包括玻璃瓶傳輸結構及與所述玻璃瓶傳輸結構連接的玻璃瓶取放結構；

所述玻璃瓶取放結構包括：玻璃瓶取放支撐架、玻璃瓶取放水平驅動部、第一水平滑動座、第二水平滑動座、玻璃瓶夾緊固定板、玻璃瓶夾緊活動板、玻璃瓶夾緊驅動部、玻璃瓶脫離驅動部；

所述玻璃瓶取放支撐架上設有玻璃瓶取放水平引導軌，所述第一水平滑動座及所述第二水平滑動座沿水平方向滑動設于所述玻璃瓶取放水平引導軌上，所述玻璃瓶取放水平驅動部驅動所述第一水平滑動座沿水平方向往復滑動，所述玻璃瓶脫離驅動部安裝于所述第一水平滑動座上，所述玻璃瓶脫離驅動部的伸縮端與所述第二水平滑動座連接，所述玻璃瓶脫離驅動部驅動所述第二水平滑動座伸縮，以使得所述第二水平滑動座遠離或靠近所述第一水平滑動座；

所述玻璃瓶夾緊固定板固定設于所述第二水平滑動座上，所述玻璃瓶夾緊固定板上設有多個沿水平面依次間隔排列的夾緊柱塞，所述玻璃瓶夾緊活動板沿豎直方向滑動設于所述玻璃瓶夾緊固定板上，所述玻璃瓶夾緊活動板上設有多個沿水平面依次間隔排列的夾緊塊，多個所述夾緊塊與多個所述夾緊柱塞一一對應，所述夾緊柱塞呈圓柱體結構，所述夾緊柱塞的端面形成入料引導面，所述夾緊塊上開設有弧形夾緊凹槽；

所述玻璃瓶夾緊驅動部安裝于所述第二水平滑動座上，所述玻璃瓶夾緊驅動部的伸縮端與所述玻璃瓶夾緊活動板連接，所述玻璃瓶夾緊驅動部驅動所述玻璃瓶夾緊活動板伸縮，以使得所述夾緊塊靠近或遠離所述夾緊柱塞，使得所述夾緊柱塞收容或脫離所述夾緊凹槽。