本發明公開了一種用于承載和運輸工件的運輸車系統、運輸車以及倉儲物流系統，所述運輸車系統包括運輸車軌道和設置于運輸車軌道上的運輸車；運輸車軌道包括設置于運輸車底部的第一行走軌道、第二行走軌道和車體導向軌道；運輸車包括車架、設置于車架上的工件載臺、設置于車架底部的行走裝置和車體導向裝置；其中，工件載臺用于承載工件；行走裝置包括第一行走組件和第二行走組件，用于分別在第一行走軌道和第二行走軌道上行走；車體導向裝置對應車體導向軌道設置，用于防止運輸車在行走時偏離運輸車軌道。通過上述方式，本發明可以使運輸車承載和運輸大型工件，并保證運輸車運輸的穩定性，便于對大型工件進行存取和加工。

技術領域

本發明涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種運輸車系統、運輸車以及倉儲物流系統。

背景技術

在現代物流系統中，自動化立體倉庫成為了迅速發展的主力軍，在自動化立體倉庫中用于存取的設備多為堆垛機、穿梭車。目前汽車、模具、重工等行業，存在一些大型的工件需要存取，這些工件多需要進一步的加工。

常用的存取方式為在廠內規劃出場地或采用傳統貨架進行工件的存儲，然后在存儲場地或者傳統貨架上存取工件。這兩種方式均存在較大弊端：(1)直接存儲在場地上，工件將占用大量廠房面積，浪費土地資源，此方法還存在存取效率低、存取過程中存在較大的安全隱患等弊端；(2)用行車或叉車等工具在貨架上存取工件，存在存取效率低、安全隱患等問題，另外此種方法也存在浪費土地資源的弊端。

另外，傳統常規的堆垛機、穿梭車無法存取超長、超寬、超重貨物的存取，更無法用作工裝夾具，在車體內完成進一步加工。傳統的存取的方式在自動化程度要求越來越高的當代，弊端顯現，當工件需要進一步加工時，仍需將工件固定至工裝夾具上，加工好后從工裝上拆除工件，工作量大、效率低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種用于承載和運輸工件的運輸車系統、運輸車以及倉儲物流系統，使運輸車承載和運輸大型工件，并保證運輸車運輸的穩定性，便于對大型工件進行存取和加工。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種用于承載和運輸工件的運輸車系統，包括運輸車軌道和設置于所述運輸車軌道上的運輸車；所述運輸車軌道包括設置于所述運輸車底部的第一行走軌道、第二行走軌道和車體導向軌道，所述車體導向軌道位于所述第一行走軌道和所述第二行走軌道之間；所述運輸車包括車架、設置于所述車架上的工件載臺、設置于所述車架底部的行走裝置和車體導向裝置；其中，所述工件載臺用于承載工件；所述行走裝置包括第一行走組件和第二行走組件，所述第一行走組件和第二行走組件分別對應第一行走軌道和所述第二行走軌道設置，所述第一行走組件用于在所述第一行走軌道上行走，所述第二行走組件用于在所述第二行走軌道上行走；所述車體導向裝置對應所述車體導向軌道設置，用于防止所述運輸車在行走時偏離所述運輸車軌道。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種運輸車，所述運輸車為上述運輸車系統中的運輸車。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種倉儲物流系統，包括運輸車系統、貨架系統、堆垛系統以及控制系統；其中，所述運輸車系統為上述運輸車系統，用于承載和運輸工件；所述貨架系統用于存儲工件；所述堆垛系統包括堆垛機軌道和設置于所述堆垛機軌道上的堆垛機，所述堆垛系統用于：將工件自所述運輸車系統中的運輸車上取出并存儲在所述貨架系統中，或將工件自所述貨架系統取出并放至所述運輸車上；所述控制系統用于控制所述運輸車系統以及所述堆垛系統工作以實現對工件的存取、加工和運輸。