[發(fā)明專利]一種運輸車系統(tǒng)、運輸車以及倉儲物流系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810356428.8 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN108706260A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金海濤;宋燁;張愛輝;陳昊天;王力;陳鑫慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇高科物流科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 賈鳳濤 |
| 地址： | 226100 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運輸車 運輸車軌道 行走軌道 車架 倉儲物流系統(tǒng) 車體導(dǎo)向軌道 車體導(dǎo)向 大型工件 工件載臺 行走裝置 行走組件 承載 承載工件 運輸工件 運輸 存取 偏離 加工 保證 | ||
1.一種用于承載和運輸工件的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，包括運輸車軌道和設(shè)置于所述運輸車軌道上的運輸車；
所述運輸車軌道包括設(shè)置于所述運輸車底部的第一行走軌道、第二行走軌道和車體導(dǎo)向軌道，所述車體導(dǎo)向軌道位于所述第一行走軌道和所述第二行走軌道之間；
所述運輸車包括車架、設(shè)置于所述車架上的工件載臺、設(shè)置于所述車架底部的行走裝置和車體導(dǎo)向裝置；其中，
所述工件載臺用于承載工件；
所述行走裝置包括第一行走組件和第二行走組件，所述第一行走組件和第二行走組件分別對應(yīng)第一行走軌道和所述第二行走軌道設(shè)置，所述第一行走組件用于在所述第一行走軌道上行走，所述第二行走組件用于在所述第二行走軌道上行走；
所述車體導(dǎo)向裝置對應(yīng)所述車體導(dǎo)向軌道設(shè)置，用于防止所述運輸車在行走時偏離所述運輸車軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，所述車體導(dǎo)向裝置有至少兩個；所述至少兩個車體導(dǎo)向裝置分別連接在所述車架的兩個側(cè)面；
所述車體導(dǎo)向裝置包括：
兩個連接組件，所述兩個連接組件與所述車架的同一側(cè)面連接；
兩組導(dǎo)向輪，每組所述導(dǎo)向輪與一所述連接組件連接，且所述車體導(dǎo)向軌道卡設(shè)在所述兩組導(dǎo)向輪之間；
導(dǎo)向調(diào)節(jié)件，用于調(diào)整所述連接組件在所述車架側(cè)面上的位置，以調(diào)整所述兩組導(dǎo)向輪之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，
所述連接組件包括互相固定連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板，且所述第二側(cè)板和所述第三側(cè)板分別設(shè)在所述第一側(cè)板的相鄰兩側(cè)；所述第一側(cè)板連接于所述車架的側(cè)面，且第一側(cè)板在所述側(cè)面上能夠進行設(shè)定范圍內(nèi)的移動；所述第三側(cè)板通過一連接軸一組所述導(dǎo)向輪連接；
所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)件包括連接板和導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺栓；所述連接板與所述車架的側(cè)面固定連接；所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺栓穿過所述連接板接觸所述第二側(cè)板，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺栓穿過所述連接板的長度來推動所述第二側(cè)板，實現(xiàn)調(diào)整所述連接組件在所述車架側(cè)面上的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，
所述運輸車還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述車架的內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)軸的第一端與所述驅(qū)動電機連接，第二端向下延伸出所述車架的底部；所述齒輪嵌套在所述旋轉(zhuǎn)軸的第二端；
其中，所述運輸車系統(tǒng)還包括與所述齒輪配套的齒條，所述齒條固定設(shè)置于所述運輸車軌道所在的地面上，且與所述運輸車軌道平行；
在所述運輸車運行時，由所述驅(qū)動電機帶動所述旋轉(zhuǎn)軸以及所述齒輪轉(zhuǎn)動，通過所述齒輪與所述齒條之間的相對運動從而帶動所述運輸車沿著所述運輸車軌道運動。
5.如權(quán)利要求4所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，
所述驅(qū)動裝置還包括第一安裝支架、第二安裝支架、旋轉(zhuǎn)臂；所述第一安裝支架和所述第二安裝支架分別與所述車架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的中間位置連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，以使所述旋轉(zhuǎn)臂能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
所述第一安裝支架的一端設(shè)有第一連接軸，所述第一連接軸與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，且所述旋轉(zhuǎn)臂的一端能夠繞所述第一連接軸轉(zhuǎn)動；
所述第二安裝支架的一端通過調(diào)節(jié)彈簧連接有第二連接軸，所述第二連接軸與所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接，且所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端能夠繞所述第二連接軸轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別連接于所述第二安裝支架和所述第二連接軸；
所述調(diào)節(jié)彈簧用于在所述運輸車運行時調(diào)整自身的伸縮，以帶動所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述齒輪與所述齒條之間的壓力。
6.如權(quán)利要求1所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，
所述工件載臺包括工件定向裝置和工件固定裝置，所述工件定向裝置用于將工件控制在所述工件載臺上的設(shè)定位置上，所述工件固定裝置用于將放置在所述工件載臺上的工件進行固定。
7.如權(quán)利要求6所述的運輸車系統(tǒng)，其特征在于，
所述工件載臺還包括工件導(dǎo)向裝置，所述工件導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述工件定向裝置的外側(cè)，用于將工件在放置到所述工件定向裝置上的過程中控制工件的活動范圍。
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