本發明涉及模/數轉換器和毫米波雷達系統。一種調制器，其包括包含模擬電路的模擬積分器和對其輸出信號進行量化的量化器。向其中輸入外部輸入信號。調制器被聯接到所述調制器的后一級，并且包括第二量化器。探測信號生成電路向所述調制器注入探測信號。自適應濾波器通過根據所述探測信號觀察所述量化器的輸出信號來搜索所述調制器的傳遞函數，另一個自適應濾波器通過根據所述探測信號觀察所述量化器的輸出信號來搜索所述調制器的傳遞函數。噪聲消除電路使用自適應濾波器的搜索結果來消除由量化器生成的量化誤差。

相關申請的交叉引用

包括說明書、附圖和摘要的2017年4月18日提交的日本專利申請No.2017-081903的公開內容，其全部內容以引用方式并入本文中。

技術領域

本發明涉及一種模/數轉換器和毫米波雷達系統，并且涉及一種例如MASH(MultistAge Noise SHaping)(多級噪聲整形)型或西格瑪德爾塔(ΣΔ)型模/數轉換器中的校準技術。

背景技術

例如，美國專利No.6970120公開了一種包括校準電路的模/數轉換器電路，校準電路搜索校準濾波器的濾波器系數。校準電路在模/數轉換器電路的啟動時間內向模/數轉換器電路輸入偽隨機信號，并且該校準電路搜索濾波器系數，同時觀察最終輸出。

非專利文獻1(Yun-Shu Shu等人，“LMS-Based Noise Leakage Calibration ofCascaded Continuous-TimeΔΣModulators”，IEEE JSSC，第45卷，2010年2月，第368-379頁)公開了一種用于在ΔΣ調制器中以模擬環路濾波器的時間常數與數字噪聲消除濾波器的時間常數一致的方式執行校準的方法。具體地，在將二進制脈沖注入到量化器的同時，使用LMS(最小均方)算法來搜索模擬環路濾波器的時間常數。該模擬環路濾波器將最終輸出中的剩余功率歸零。

發明內容

例如，供車載使用的毫米波雷達系統需要具有高分辨率和寬信號頻帶的魯棒模/數轉換器(在本說明書中，被稱為ADC)。當ADC滿足此需要時，已知的ADC是MASH型(級聯型)西格瑪-德爾塔(ΣΔ)ADC(也被稱為德爾塔西格瑪(ΔΣ)ADC)。然而，注意的是，在MASH型ΣΔADC中，如果在模擬電路中出現特性變化，則不能夠增強分辨率。人們認為使用美國專利No.6970120和非專利文獻1的方法來執行校準。然而，根據美國專利No.6970120和非專利文獻1的方法不可以充分執行校準。

考慮到以上內容，形成以下將描述的優選實施例。根據以下對本說明書和附圖的描述，將會清楚其他目的和新特征。

根據實施例，提供了一種作為MASH型和西格瑪-德爾塔型模/數轉換器的模/數轉換器，所述模/數轉換器包括第一調制器和第二調制器、探測信號生成電路、第一自適應濾波器和第二自適應濾波器、以及噪聲消除電路。該第一調制器包括第一模擬積分器和第一量化器，該第一模擬積分器包括模擬電路，以及該第一量化器對所述第一模擬積分器的輸出信號進行量化。向其輸入作為模擬信號的外部輸入信號。所述第二調制器與所述第一調制器的后一級聯接，并且包括第二量化器。探測信號生成電路向所述第一調制器注入探測信號。第一自適應濾波器通過根據所述探測信號觀察所述第一量化器的輸出信號來搜索所述第一調制器的傳遞函數。所述第二自適應濾波器通過根據所述探測信號觀察所述第二量化器的輸出信號來搜索所述第二調制器的傳遞函數。所述噪聲消除電路使用所述第一自適應濾波器和所述第二自適應濾波器的搜索結果來消除由所述第一量化器生成的量化誤差。

根據該實施例，可以實現具有高分辨率的模/數轉換器。

附圖說明

圖1是圖示根據本公開的實施例1的毫米波雷達系統的主要部分的構造示例的示意圖。

圖2是圖示根據本發明的實施例1的模/數轉換器的主要部分的示意性構造示例和操作示例的電路框圖。