本發明提供了一種基于網格模型的信號交叉口運行評價方法，該方法包括：構建道路交叉口的網格模型，基于網格模型對通過城市道路交叉口的浮動車的軌跡數據進行分方向處理；獲取道路交叉口的交通運行參數，該交通運行參數包括通過道路交叉口的通行流量、通過道路交叉口的通行時間、道路交叉口的自由流通行時間和道路交叉口的通行平均速度；根據道路交叉口的交通運行參數計算通過道路交叉口的通行延誤時間，根據通行延誤時間對道路交叉口進行運行評價。本發明在摒棄了地圖限制的條件下，可以遍歷選定區域的全部的信號道路交叉口，對道路交叉口進行實時動態評價，診斷道路交叉口延誤的原因，確保了評價診斷的準確性,提高了道路交叉口通行效率。

技術領域

本發明涉及交通控制技術領域，尤其涉及一種基于網格模型的信號交叉口運行評價方法。

背景技術

目前，道路交通日益擁堵成為了嚴重的社會現象，信號道路交叉口造成延誤的影響尤為突出。采用合理的信號道路交叉口的配時方案可以有效地調控信號道路交叉口的通行效率，然而目前的信號道路交叉口的配時方案在實際應用中經常出現一些問題，導致信號道路交叉口的通行效率不高。因此需要對信號道路交叉口進行實時評價診斷，根據評價結果得到合理的配時方案。

目前，現有技術中的利用浮動車數據對信號道路交叉口進行運行評價的方法主要通過地圖匹配技術，將浮動車數據匹配到路網上，進而提取信號道路交叉口車輛的運行參數，對運行參數進行分析。

上述現有技術中的利用浮動車數據對信號道路交叉口進行運行評價的方法的缺點包括：這種方法的計算量較大，無形中增加計算機的計算負擔。

發明內容

本發明的實施例提供了一種基于網格模型的信號交叉口運行評價方法，以客服現有技術的缺點。

一種基于網格模型的信號交叉口運行評價方法，包括：

構建城市道路交叉口的網格模型，基于所述網格模型對通過所述城市道路交叉口的浮動車的軌跡數據進行分方向處理；

根據所述浮動車的軌跡數據的分方向處理結果獲取所述道路交叉口的交通運行參數，該交通運行參數包括通過道路交叉口的通行流量、通過道路交叉口的通行時間、道路交叉口的自由流通行時間和道路交叉口的通行平均速度；

根據所述道路交叉口的交通運行參數計算通過道路交叉口的通行延誤時間，根據所述通行延誤時間對所述道路交叉口進行運行評價。

進一步地，所述的構建城市道路交叉口的網格模型，包括：

利用道路交叉口的中心坐標數據確定道路交叉口的輻射區域，以道路交叉口的坐標中心點為基準，選取上方向、下方向、左方向、右方向分別距離道路交叉口中心點150m的范圍為輻射區域，以所選取的輻射區域為目標，構建3*3的網格模型，網格模型的每個邊長100m，網格模型中的網格從左下角開始編號，從左側至右側，從下方至上方，依次編號，編號0-8的網格Grid_ID，分別是Grid_ID＝0、Grid_ID＝1、Grid_ID＝2、Grid_ID＝3、Grid_ID＝4、Grid_ID＝5、Grid_ID＝6、Grid_ID＝7、Grid_ID＝8，其中Grid_ID＝4為中心網格。

進一步地，所述的基于所述網格模型中的網格對通過所述城市道路交叉口的浮動車的軌跡數據進行分方向處理，包括：

獲取浮動車通過道路交叉口的駛入軌跡點對應的所述網格模型中的起點網格，駛出軌跡點對應的所述網格模型中的終點網格，根據所述起點網格、所述終點網格在所述3*3的網格模型中的方向關系，確定所述浮動車的軌跡數據對應的運行方向。

進一步地，所述的根據所述起點網格、所述終點網格在所述3*3的網格模型中的方向關系，確定所述浮動車的軌跡數據對應的運行方向，包括：

所述3*3的網格模型中的上方對應北方，下方對應南方，左方對應東方，右方對應西方；