本申請提供一種圖像融合方法及其裝置，該方法包括：將所述圖像采集設備采集的可見光圖像轉換為紅綠藍RGB圖像，以及，將所述圖像采集設備采集的近紅外圖像轉換為第一亮度圖像；將所述RGB亮度圖像轉換為第二亮度圖像，以及根據所述第一亮度圖像進行近紅外圖像融合權重計算，以得到所述近紅外圖像的融合權重圖；根據所述融合權重圖對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合，以得到亮度融合圖像；根據所述第二亮度圖像、所述亮度融合圖像以及所述RGB圖像進行RGB融合，以得到融合后的RGB圖像。該方法可以提升低照度環境下圖像的亮度，保持圖像的色彩信息，提升融合后的圖像的質量。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像融合方法及其裝置。

背景技術

在視頻監控過程中，當外部環境亮度角度(如夜間)時，為了獲取良好的監控圖像質量，往往需要高能量密度的可見光補光燈照射。該補光燈對人眼刺激較大，容易對過往的行人及車輛駕駛人造成短暫的視覺盲區，從而導致嚴重的光污染甚至交通事故。

人眼對紅外光線感知弱甚至無感知，而監控設備中的成像系統(包含鏡頭及傳感器)對近紅外光線任具有良好的成像能力。因此，采取紅外照明并成像可以解決光污染問題。但紅外圖像存在無顏色、層次感比較差的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種圖像融合方法及其裝置。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種圖像融合方法，應用于圖像采集設備，該方法包括：

將所述圖像采集設備采集的可見光圖像轉換為紅綠藍RGB圖像，以及，將所述圖像采集設備采集的近紅外圖像轉換為第一亮度圖像；

將所述RGB亮度圖像轉換為第二亮度圖像，以及根據所述第一亮度圖像進行近紅外圖像融合權重計算，以得到所述近紅外圖像的融合權重圖；

根據所述融合權重圖對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合，以得到亮度融合圖像；

根據所述第二亮度圖像、所述亮度融合圖像以及所述RGB圖像進行RGB融合，以得到融合后的RGB圖像。

可選的，所述根據所述融合權重對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合之前，還包括：

對所述第一亮度圖像進行細節計算，以得到第一細節圖像，以及對所述第二亮度圖進行細節計算，以得到第二細節圖像；

所述根據所述融合權重對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合，包括：

根據所述融合權重、所述第一細節圖像以及所述第二細節圖像對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合。

可選的，所述對所述第一亮度圖像進行細節計算，以得到第一細節圖像，包括：

對所述第一亮度圖像進行均值濾波，以得到第一均值圖像；

對所述第一亮度圖像和所述第一均值圖像進行求差，以得到第一差值圖像；

對所述第一差值圖像進行截止操作，以得到所述第一細節圖像。

可選的，所述對所述第二亮度圖像進行細節計算，以得到第二細節圖像，包括：

對所述第二亮度圖像進行均值濾波，以得到第二均值圖像；

對所述第二亮度圖像和所述第二均值圖像進行求差，以得到第二差值圖像；

對所述第二差值圖像進行截止操作，以得到所述第二細節圖像。

可選的，對差值圖像進行截止操作通過以下公式實現：