[發明專利]一種圖像融合方法及其裝置在審
| 申請號： | 201810320154.7 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN110363732A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發明（設計）人： | 黃中寧 | 申請（專利權）人： | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 亮度圖像 融合 圖像 近紅外圖像 亮度融合 圖像采集設備 圖像融合 權重圖 轉換 采集 低照度環境 可見光圖像 權重計算 色彩信息 紅綠藍 申請 | ||
1.一種圖像融合方法，應用于圖像采集設備，其特征在于，該方法包括：
將所述圖像采集設備采集的可見光圖像轉換為紅綠藍RGB圖像，以及，將所述圖像采集設備采集的近紅外圖像轉換為第一亮度圖像；
將所述RGB亮度圖像轉換為第二亮度圖像，以及根據所述第一亮度圖像進行近紅外圖像融合權重計算，以得到所述近紅外圖像的融合權重圖；
根據所述融合權重圖對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合，以得到亮度融合圖像；
根據所述第二亮度圖像、所述亮度融合圖像以及所述RGB圖像進行RGB融合，以得到融合后的RGB圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述融合權重對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合之前，還包括：
對所述第一亮度圖像進行細節計算，以得到第一細節圖像，以及對所述第二亮度圖進行細節計算，以得到第二細節圖像；
所述根據所述融合權重對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合，包括：
根據所述融合權重、所述第一細節圖像以及所述第二細節圖像對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一亮度圖像進行細節計算，以得到第一細節圖像，包括：
對所述第一亮度圖像進行均值濾波，以得到第一均值圖像；
對所述第一亮度圖像和所述第一均值圖像進行求差，以得到第一差值圖像；
對所述第一差值圖像進行截止操作，以得到所述第一細節圖像。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第二亮度圖像進行細節計算，以得到第二細節圖像，包括：
對所述第二亮度圖像進行均值濾波，以得到第二均值圖像；
對所述第二亮度圖像和所述第二均值圖像進行求差，以得到第二差值圖像；
對所述第二差值圖像進行截止操作，以得到所述第二細節圖像。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，對差值圖像進行截止操作通過以下公式實現：
Detailp＝CLIP(Diffp*str/128，deNirMin,deNirMax)
其中，Detailp為細節圖像中像素點P的亮度細節，Diffp為差值圖像中像素點P的值，str為細節強度控制參數，[deNirMin，deNirMax]為截止區間，CLIP()為截止計算。
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述融合權重、所述第一細節圖像以及所述第二細節圖像對所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像進行亮度融合包括：
對于任一位置的像素點，通過以下公式確定該像素點的融合亮度Y：Y＝CLIP(((Ynir*wt+YLL*(256-wt))/256+Detailnir+DetailLL)，0，255)
其中，Ynir為所述第一亮度圖像中該位置的像素點的亮度值，wt為所述融合權重圖中該位置的像素點的融合權重，YLL為所述第二亮度圖像中該位置的像素點的亮度值，Detailnir為所述第一細節圖像中該位置的像素點的亮度細節，DetailLL為所述第二細節圖像中該位置的像素點的亮度細節。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一亮度圖像進行近紅外圖像融合權重計算，包括：
對于所述第一亮度圖像中任一像素點，根據該像素點的亮度值查詢預設的亮度映射模型，以確定該亮度值對應的融合權重；其中，所述亮度映射模型記錄有亮度值與融合權重的對應關系。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州海康威視數字技術股份有限公司，未經杭州海康威視數字技術股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810320154.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種圖像融合方法、裝置及電子設備
- 下一篇：一種混合圖像生成方法及裝置
- 彩色圖像和單色圖像的圖像處理
- 圖像編碼/圖像解碼方法以及圖像編碼/圖像解碼裝置
- 圖像處理裝置、圖像形成裝置、圖像讀取裝置、圖像處理方法
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序以及圖像解碼程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序、以及圖像解碼程序
- 圖像形成設備、圖像形成系統和圖像形成方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
