本發明實施例提供了一種圖像融合方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲取待融合紅外圖像及待融合可見光圖像；根據待融合紅外圖像與待融合可見光圖像的亮度分布情況，確定待融合紅外圖像對應的第一融合權重及待融合可見光圖像對應的第二融合權重；根據第一融合權重、第二融合權重、待融合可見光圖像中像素點的灰度值及待融合紅外圖像中像素點的灰度值，確定融合圖像中的像素點的灰度值。可見，采用該方案可以將待融合可見光圖像和待融合紅外圖像進行融合，得到受光照和天氣條件影響小，細節更加豐富的融合圖像，便于后續對融合圖像進行進一步處理。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別是涉及一種圖像融合方法、裝置及電子設備。

背景技術

視頻監控在人們生活中隨處可見，例如，在商場、超市、道路及小區等等場所。通過視頻監控設備可以獲取被監控場景的圖像，以獲知被監控場景的狀態，或者對所獲取的圖像進行進一步處理。

大多數視頻監控設備采用的是可見光圖像采集設備，在白天等光照條件較好時，可見光圖像采集設備所采集的可見光圖像細節豐富，畫面清晰。但是，可見光圖像采集設備在夜晚等光照條件不好時成像質量明顯下降，且對光照變化敏感，環境適應能力差。例如，在有強光的環境下，光暈明顯；在霧天等能見度低的情況下，采集的可見光圖像模糊不清等。

與可見光圖像相比，紅外圖像采集設備采集的紅外圖像雖然圖像細節較少，分辨率較低，但是紅外圖像采集設備受天氣和光照條件影響較小，在夜晚和霧天等能見度較低的情況下也能清晰成像。

如果能將可見光圖像和紅外圖像進行融合，便可以得到受光照和天氣條件影響小，細節更加豐富的圖像，因此，如何將可見光圖像和紅外圖像進行融合是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種圖像融合方法、裝置及電子設備，以對待融合可見光圖像和待融合紅外圖像進行圖像融合，得到受光照和天氣條件影響小，細節更加豐富的融合圖像。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像融合方法，所述方法包括：

獲取待融合紅外圖像及待融合可見光圖像；

根據所述待融合紅外圖像與所述待融合可見光圖像的亮度分布情況，確定所述待融合紅外圖像對應的第一融合權重及所述待融合可見光圖像對應的第二融合權重；

根據所述第一融合權重、所述第二融合權重、所述待融合可見光圖像中像素點的灰度值及所述待融合紅外圖像中像素點的灰度值，確定融合圖像中的像素點的灰度值。

可選的，所述根據所述待融合紅外圖像與所述待融合可見光圖像的亮度分布情況，確定所述待融合可見光圖像對應的第一融合權重及所述待融合紅外圖像對應的第二融合權重的步驟，包括：

基于所述待融合紅外圖像中像素點的灰度值，確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數；

基于所述待融合可見光圖像中像素點的灰度值，確定所述待融合可見光圖像的第二亮度分布系數；

根據所述第一亮度分布系數及所述第二亮度分布系數，計算所述待融合紅外圖像對應的第一融合權重及所述待融合可見光圖像對應的第二融合權重。

可選的，所述基于所述待融合紅外圖像中像素點的灰度值，確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數的步驟，包括：

確定所述待融合紅外圖像中灰度值小于第一預設灰度值的像素點的第一數量；

確定所述待融合紅外圖像中灰度值不小于所述第一預設灰度值的像素點的第二數量；

根據所述第一數量及所述第二數量，確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數；

所述基于所述待融合可見光圖像中像素點的灰度值，確定所述待融合可見光圖像的第二亮度分布系數的步驟，包括：