[發(fā)明專利]一種圖像融合方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810315298.3 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN110363731B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊偉;郭海訓(xùn);呂金剛;顏昌杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州海康微影傳感科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 馬敬;項(xiàng)京 |
| 地址： | 311501 浙江省杭州市桐*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圖像 融合 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種圖像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取待融合紅外圖像及待融合可見光圖像；
根據(jù)第一數(shù)量及第二數(shù)量，確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數(shù)，其中，所述第一數(shù)量為所述待融合紅外圖像中灰度值小于第一預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)的數(shù)量，所述第二數(shù)量為所述待融合紅外圖像中灰度值不小于所述第一預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)的數(shù)量；
根據(jù)第三數(shù)量及第四數(shù)量，確定所述待融合可見光圖像的第二亮度分布系數(shù)，其中，所述第三數(shù)量為所述待融合可見光圖像中灰度值小于第二預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)的數(shù)量，所述第四數(shù)量為所述待融合可見光圖像中灰度值不小于所述第二預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)的數(shù)量；
根據(jù)所述第一亮度分布系數(shù)及所述第二亮度分布系數(shù)，計算所述待融合紅外圖像對應(yīng)的第一融合權(quán)重及所述待融合可見光圖像對應(yīng)的第二融合權(quán)重，其中，所述第一融合權(quán)重表征所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)的灰度值在融合圖像中相應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值中所占比例，所述第二融合權(quán)重表征所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)的灰度值在所述融合圖像中相應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值中所占比例；
根據(jù)所述第一融合權(quán)重、所述第二融合權(quán)重、所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)的灰度值及所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定融合圖像中的像素點(diǎn)的灰度值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一數(shù)量及第二數(shù)量，確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數(shù)的步驟，包括：
利用公式確定所述待融合紅外圖像的第一亮度分布系數(shù)，其中，N1為所述第一數(shù)量，N2為所述第二數(shù)量，n1為所述第一亮度分布系數(shù)；
所述根據(jù)第三數(shù)量及第四數(shù)量，確定所述待融合可見光圖像的第二亮度分布系數(shù)的步驟，包括：
利用公式確定所述待融合可見光圖像的第二亮度分布系數(shù)，其中，N3為所述第三數(shù)量，N4為所述第四數(shù)量，n2為所述第二亮度分布系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一亮度分布系數(shù)及所述第二亮度分布系數(shù)，計算所述待融合紅外圖像對應(yīng)的第一融合權(quán)重及所述待融合可見光圖像對應(yīng)的第二融合權(quán)重的步驟，包括：
利用公式計算所述待融合紅外圖像對應(yīng)的第一融合權(quán)重；
利用公式計算所述待融合可見光圖像對應(yīng)的第二融合權(quán)重，或，利用公式p2＝1-p1，計算所述待融合可見光圖像對應(yīng)的第二融合權(quán)重；
其中，n1為所述第一亮度分布系數(shù)，n2為所述第二亮度分布系數(shù)，p1為所述第一融合權(quán)重；p2為所述第二融合權(quán)重。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一融合權(quán)重、所述第二融合權(quán)重、所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)的灰度值及所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定融合圖像中的像素點(diǎn)的灰度值的步驟，包括：
根據(jù)所述第一融合權(quán)重及所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)的灰度值，計算所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第一灰度值貢獻(xiàn)值；
根據(jù)所述第二融合權(quán)重及所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)的灰度值，計算所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第二灰度值貢獻(xiàn)值；
基于所述第一灰度值貢獻(xiàn)值及所述第二灰度值貢獻(xiàn)值的加和，確定所述融合圖像中的像素點(diǎn)的灰度值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一融合權(quán)重及所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)的灰度值，計算所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第一灰度值貢獻(xiàn)值的步驟，包括：
利用公式A＝p1×IR(i，j)，計算所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第一灰度值貢獻(xiàn)值，其中，p1為所述第一融合權(quán)重，IR(i，j)為所述待融合紅外圖像中像素點(diǎn)(i，j)的灰度值，A為所述第一灰度值貢獻(xiàn)值；
所述根據(jù)所述第二融合權(quán)重及所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)的灰度值，計算所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第二灰度值貢獻(xiàn)值的步驟，包括：
利用公式B＝p2×IV(i，j)，計算所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)于融合圖像中的像素點(diǎn)的第二灰度值貢獻(xiàn)值，其中，p2為所述第二融合權(quán)重，IV(i，j)為所述待融合可見光圖像中像素點(diǎn)(i，j)的灰度值，B為所述第二灰度值貢獻(xiàn)值。
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