[發明專利]吸塵器、電機的轉子位置檢測方法、裝置和控制系統有效
| 申請號： | 201810296984.0 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108847794B | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 王浩東;吳偏偏 | 申請（專利權）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/18 | 分類號： | H02P6/18;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 215100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸塵器 電機 轉子 位置 檢測 方法 裝置 控制系統 | ||
1.一種無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
在采用反電勢過零法對所述電機控制的過程中，當采用所述反電勢過零法獲取所述電機的轉子位置時，還采用磁鏈法獲取所述電機的轉子位置；
判斷反電勢過零檢測是否成功；
如果所述反電勢過零檢測成功，則根據所述反電勢過零法獲取的所述電機的轉子位置對所述電機進行換相控制，并繼續采用所述反電勢過零法對所述電機進行控制；
如果所述反電勢過零檢測失敗，則根據所述磁鏈法獲取的所述電機的轉子位置對所述電機進行換相控制，并開始采用所述磁鏈法對所述電機進行控制。
2.如權利要求1所述的無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，
在采用所述磁鏈法對所述電機控制的過程中，還采用所述反電勢過零法獲取所述電機的轉子位置，并判斷反電勢過零檢測成功的次數是否大于等于預設次數或者所述電機的反電勢爬坡斜率是否大于等于預設斜率；
如果所述反電勢過零檢測成功的次數小于所述預設次數或者所述反電勢爬坡斜率小于所述預設斜率，則繼續采用所述磁鏈法對所述電機進行控制；
如果所述反電勢過零檢測成功的次數大于等于所述預設次數或者所述反電勢爬坡斜率大于等于所述預設斜率，則開始采用所述反電勢過零法對所述電機進行控制。
3.如權利要求2所述的無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，所述采用所述磁鏈法對所述電機進行控制，包括：
離線獲取所述電機的溫度-相電阻表、溫度-相電感表和母線電壓-相電流變化率表；
在每個PWM控制周期的高電平時間內，獲取導通相正端電壓、導通相負端電壓、非導通相反電勢電壓、母線電流瞬時值、母線電壓和當前繞組溫度；
根據所述母線電壓和所述母線電壓-相電流變化率表獲取所述電機的相電流變化率，并根據所述當前繞組溫度和所述溫度-相電阻表、所述溫度-相電感表獲取所述電機的相電阻和相電感；
根據所述導通相正端電壓、所述導通相負端電壓、所述非導通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制。
4.如權利要求2所述的無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，所述采用所述磁鏈法對所述電機進行控制，包括：
離線獲取所述電機的溫度-相電阻表和溫度-相電感表；
在每個PWM控制周期的高電平時間內，獲取導通相正端電壓、導通相負端電壓、非導通相反電勢電壓、母線電流瞬時值和當前繞組溫度，并獲取任意兩個時刻對應的所述電機的相電流；
根據所述任意兩個時刻和所述任意兩個時刻對應的所述電機的相電流獲取所述電機的相電流變化率，并根據所述當前繞組溫度和所述溫度-相電阻表、所述溫度-相電感表獲取所述電機的相電阻和相電感；
根據所述導通相正端電壓、所述導通相負端電壓、所述非導通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制。
5.如權利要求3或4所述的無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，所述根據所述導通相正端電壓、所述導通相負端電壓、所述非導通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制，包括：
根據所述導通相正端電壓、所述導通相負端電壓、所述非導通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數G(θ)的斜率；
如果所述電機的磁鏈值大于預設磁鏈閾值或者所述磁鏈函數G(θ)的斜率大于預設斜率閾值，則控制所述電機進行換相。
6.如權利要求5所述的無刷直流電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，在獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數G(θ)的斜率之前，還包括：
判斷當前PWM控制周期內所述非導通相反電勢電壓與上一PWM控制周期內非導通相反電勢電壓之間的電壓差值是否處于預設范圍內；
如果所述電壓差值處于所述預設范圍內，則再獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數G(θ)的斜率。
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