本發(fā)明提供了一種確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法及一種觀測平臺，該方法，包括：拍攝被觀測目標(biāo)的視頻圖像；根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測目標(biāo)的目標(biāo)航向；確定觀測平臺的經(jīng)緯度和觀測航向；確定所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離；根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測平臺的經(jīng)緯度和所述觀測航向以及所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離，確定所述被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度。本發(fā)明提供了一種確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法及一種觀測平臺，能夠更加準(zhǔn)確的確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法及一種觀測平臺。

背景技術(shù)

對目標(biāo)進(jìn)行定位已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)方面，而這些定位大多是根據(jù)目標(biāo)本身攜帶的定位設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，但是，在很多領(lǐng)域也經(jīng)常會遇到在無法從目標(biāo)內(nèi)部獲取數(shù)據(jù)的情況下從外部對目標(biāo)進(jìn)行定位的情況，例如對非合作目標(biāo)進(jìn)行定位。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過單脈沖跟蹤的方式從外部對目標(biāo)進(jìn)行定位。具體地，利用單脈沖雷達(dá)發(fā)射單脈沖，它每發(fā)射一個(gè)單脈沖，雷達(dá)的天線能同時(shí)形成若干個(gè)波束，根據(jù)各波束的回波信號來對目標(biāo)進(jìn)行定位。

但是，這些回波信號會被各種雜波干擾，造成定位不準(zhǔn)確，例如被強(qiáng)地海雜波干擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法及一種觀測平臺，能夠更加準(zhǔn)確的確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法，包括：

拍攝被觀測目標(biāo)的視頻圖像；

根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測目標(biāo)的目標(biāo)航向；

確定觀測平臺的經(jīng)緯度和觀測航向；

確定所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離；

根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測平臺的經(jīng)緯度和所述觀測航向以及所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離，確定所述被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度。

進(jìn)一步地，

所述根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測平臺的經(jīng)緯度和所述觀測航向以及所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離，確定所述被觀測目標(biāo)的經(jīng)緯度，包括：

根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述目標(biāo)航向和所述觀測平臺的觀測航向，確定所述被觀測目標(biāo)與所述觀測平臺之間的夾角；

根據(jù)公式一確定所述被觀測目標(biāo)的經(jīng)度，所述公式一為：

根據(jù)公式二確定所述被觀測目標(biāo)的維度，所述公式二為：

其中，J_m為所述被觀測目標(biāo)的經(jīng)度，W_m為所述被觀測目標(biāo)的維度，J_c為所述觀測平臺的經(jīng)度，W_c為所述觀測平臺的維度，L為所述觀測平臺與所述被觀測目標(biāo)的距離，a為地球長半軸，b為地球短半軸，θ為所述被觀測目標(biāo)與所述觀測平臺之間的夾角。

進(jìn)一步地，

所述根據(jù)所述被觀測目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測目標(biāo)的目標(biāo)航向，包括：

從所述視頻圖像中識別出所述被觀測目標(biāo)的頭部和尾部；

確定連接所述頭部和所述尾部的中軸線；

確定所述中軸線與方向北的夾角；

將所述中軸線與方向北的夾角作為所述被觀測目標(biāo)的目標(biāo)航向。

進(jìn)一步地，

該方法進(jìn)一步包括：