[發(fā)明專利]一種確定被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法及一種觀測(cè)平臺(tái)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810290069.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108761443A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盧永革;李香禎;徐志明;姚京萍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京環(huán)境特性研究所 |
| 主分類號(hào)： | G01S13/86 | 分類號(hào)： | G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609 | 代理人： | 周嬌嬌;張沫 |
| 地址： | 100854*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 觀測(cè)目標(biāo) 經(jīng)緯度 觀測(cè)平臺(tái) 目標(biāo)航向 視頻圖像 航向 觀測(cè) 拍攝 | ||
1.一種確定被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度的方法，其特征在于，包括：
拍攝被觀測(cè)目標(biāo)的視頻圖像；
根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)航向；
確定觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)緯度和觀測(cè)航向；
確定所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離；
根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)緯度和所述觀測(cè)航向以及所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)緯度和所述觀測(cè)航向以及所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度，包括：
根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述目標(biāo)航向和所述觀測(cè)平臺(tái)的觀測(cè)航向，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)與所述觀測(cè)平臺(tái)之間的夾角；
根據(jù)公式一確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)度，所述公式一為：
根據(jù)公式二確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的維度，所述公式二為：
其中，Jm為所述被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)度，Wm為所述被觀測(cè)目標(biāo)的維度，Jc為所述觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)度，Wc為所述觀測(cè)平臺(tái)的維度，L為所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離，a為地球長(zhǎng)半軸，b為地球短半軸，θ為所述被觀測(cè)目標(biāo)與所述觀測(cè)平臺(tái)之間的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)航向，包括：
從所述視頻圖像中識(shí)別出所述被觀測(cè)目標(biāo)的頭部和尾部；
確定連接所述頭部和所述尾部的中軸線；
確定所述中軸線與方向北的夾角；
將所述中軸線與方向北的夾角作為所述被觀測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)航向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，
進(jìn)一步包括：
預(yù)先在所述觀測(cè)平臺(tái)設(shè)置雷達(dá)和攝像頭，其中，所述雷達(dá)和所述攝像頭是光電同軸的；
進(jìn)一步包括：
實(shí)時(shí)調(diào)整所述攝像頭使得所述被觀測(cè)目標(biāo)維持在所述攝像頭的視場(chǎng)中心；
所述拍攝被觀測(cè)目標(biāo)的視頻圖像，包括：
利用所述攝像頭拍攝所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述視頻圖像；
所述確定所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離，包括：
利用所述雷達(dá)確定所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，
在所述實(shí)時(shí)調(diào)整所述攝像頭使得所述被觀測(cè)目標(biāo)維持在所述攝像頭的視場(chǎng)中心之前，進(jìn)一步包括：
利用所述攝像頭拍攝包括所述被觀測(cè)目標(biāo)的圖像；
對(duì)包括所述被觀測(cè)目標(biāo)的圖像進(jìn)行識(shí)別，從包括所述被觀測(cè)目標(biāo)的圖像中識(shí)別出所述被觀測(cè)目標(biāo)。
6.一種觀測(cè)平臺(tái)，其特征在于，包括：
拍攝單元，用于拍攝被觀測(cè)目標(biāo)的視頻圖像；
目標(biāo)航向確定單元，用于根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述視頻圖像，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)航向；
觀測(cè)平臺(tái)確定單元，用于確定觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)緯度和觀測(cè)航向；
距離確定單元，用于確定所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離；
經(jīng)緯度確定單元，用于根據(jù)所述被觀測(cè)目標(biāo)的所述目標(biāo)航向、所述觀測(cè)平臺(tái)的經(jīng)緯度和所述觀測(cè)航向以及所述觀測(cè)平臺(tái)與所述被觀測(cè)目標(biāo)的距離，確定所述被觀測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度。
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G01S 無(wú)線電定向；無(wú)線電導(dǎo)航；采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無(wú)線電波的反射或再輻射的系統(tǒng)，例如雷達(dá)系統(tǒng)；利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無(wú)關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無(wú)線電波反射的系統(tǒng)，例如，初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng)；類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無(wú)線電波再輻射的系統(tǒng)，例如二次雷達(dá)系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合，例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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