本發明提供一種調整裝置以及調整方法，適當控制使用了機器學習裝置的學習。調整裝置對控制裝置和機器學習裝置進行控制，該控制裝置對驅動至少兩軸以上的電動機進行控制，該機器學習裝置針對控制裝置進行機器學習，所述調整裝置具有：啟動指示輸出部，其輸出啟動機器學習裝置的啟動指示；反饋信息取得部，其從控制裝置取得反饋信息，該反饋信息是根據由控制裝置執行的評價用程序而獲得的；反饋信息發送部，其將取得的所述反饋信息發送給機器學習裝置；參數設定信息取得部，其從機器學習裝置取得控制參數設定信息，該控制參數設定信息是通過使用了反饋信息的機器學習而獲得的；參數設定信息發送部，其將取得的控制參數設定信息發送給控制裝置。

技術領域

本發明涉及對控制裝置和機器學習裝置進行控制的調整裝置以及其調整方法，其中，該控制裝置對驅動至少兩軸以上的電動機進行控制，該機器學習裝置針對控制裝置進行機器學習。

背景技術

例如在專利文獻1中記載了學習針對機床所使用的電動機的動作指令這樣的機器學習裝置。專利文獻1所記載的機器學習裝置是如下這樣的機器學習裝置：觀測針對電動機的電力供給量、電動機的溫度、電動機的負載以及所述電動機的振動作為狀態變量，按照該狀態變量和根據該狀態變量判定機床是否產生異常的結果，來學習針對電動機的動作指令是否需要校正。

現有技術文獻

專利文獻1：日本專利第6063016號

希望的是，在使用機器學習裝置進行學習時，通過機床實際要加工的工件的加工程序來進行機器學習。但一般情況下，加工程序涉及的加工處理時間長，為了進行機器學習而需要時間來進行調整。此外，每當要加工的工件發生變化時機器學習裝置需要進行機器學習，不適合加工多品種而小數量的情況。

因此，為了評價機床精度，希望與加工程序分開來使用評價用程序。

發明內容

本發明的目的在于提供一種調整裝置以及調整方法，在與加工程序等分開來使用機器學習用的評價用程序時，適當控制使用了機器學習裝置的學習。

(1)本發明涉及的調整裝置(例如后述的調整裝置300、320、330)對控制裝置(例如后述的CNC裝置100、100A、110、120、130)和機器學習裝置(例如后述的機器學習裝置200、210、220)進行控制，該控制裝置對驅動至少兩軸以上的電動機進行控制，該機器學習裝置針對所述控制裝置進行機器學習，其中，所述調整裝置具有：

啟動指示輸出部(例如后述的啟動指示輸出部304)，其輸出啟動所述機器學習裝置的啟動指示；

反饋信息取得部(例如后述的反饋信息取得部308)，其從所述控制裝置取得反饋信息，該反饋信息是根據由所述控制裝置執行的評價用程序而獲得的；

反饋信息發送部(例如后述的反饋信息發送部310)，其將取得的所述反饋信息發送給所述機器學習裝置；

參數設定信息取得部(例如后述的參數設定信息取得部302)，其從所述機器學習裝置取得控制參數設定信息，該控制參數設定信息是通過使用了所述反饋信息的機器學習而獲得的；以及

參數設定信息發送部(例如后述的參數設定信息發送部309)，其將取得的所述控制參數設定信息發送給所述控制裝置。

(2)可以是，在上述(1)的調整裝置中，還具有：存儲部(例如后述的評價用程序存儲部305)，其存儲所述評價用程序；評價用程序輸出部(例如后述的評價用程序輸出部306)，其將所述評價用程序輸出給所述控制裝置。

(3)可以是，在上述(1)或(2)的調整裝置中，還具有：評價用程序執行指示輸出部(例如后述的評價用程序執行指示輸出部307)，其將執行所述評價用程序的執行指示發送給所述控制裝置。