[發(fā)明專(zhuān)利]一種抓取裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810274108.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108447178A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程曉飛;吳田;陳鳳華;葉超平;高嵩;王明冠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市道中創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G07F11/16 | 分類(lèi)號(hào)： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取裝置 傳動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng) 伸縮驅(qū)動(dòng)組件 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件 抓取 夾板 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 夾持機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)組件 伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮組件 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)座 夾持 直線(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng) 直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 夾持底板 伸縮底板 靈活度 | ||
1.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)座以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)座與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮底板、伸縮組件以及伸縮驅(qū)動(dòng)組件，所述伸縮底板與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述伸縮組件的一端與所述伸縮底板固定連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮組件直線(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)；
夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持底板、傳動(dòng)軸、夾板以及夾持驅(qū)動(dòng)組件，所述夾持底板與所述伸縮組件的另一端固定連接，所述傳動(dòng)軸的兩端與所述夾持底板固定連接，夾持驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)軸連接，所述夾板設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上；所述夾持驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述夾板在所述傳動(dòng)軸上進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸包括雙頭絲桿，以及活動(dòng)連接于所述雙頭絲桿上的絲桿螺母，所述夾板通過(guò)所述絲桿螺母與所述雙頭絲桿活動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括夾持導(dǎo)向組件，所述夾板與所述夾持導(dǎo)向組件連接，所述夾持導(dǎo)向組件為直線(xiàn)導(dǎo)桿或者直線(xiàn)導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括伸縮導(dǎo)向組件，所述伸縮導(dǎo)向組件為雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括軌道以及滑塊，所述軌道與所述伸縮底板固定連接，所述滑塊與所述夾持底板固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)連桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿與所述伸縮組件連接。
6.如權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿中遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿中遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮組件連接。
7.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括鉸接轉(zhuǎn)軸以及鉸接連桿，所述鉸接連桿與所述鉸接轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于獲取所述伸縮組件的伸縮位置。
9.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾板包括滾柱，所述滾柱相互平行設(shè)置于所述夾板上。
10.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有安裝通孔。
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