本發明提供一種扭簧組裝裝置及方法，其中的裝置包括機架、設置在機架上的扭簧上料器、與扭簧上料器的出料端連接的扭簧上料機構，以及機械手搬運組裝機構；其中，扭簧上料機構包括與扭簧上料器連接的扭簧剝離機構、扭簧搬運機構和扭簧定位機構；扭簧搬運機構用于將扭簧剝離機構從扭簧上料器中剝離出的扭簧搬運至扭簧定位機構，扭簧定位機構對扭簧搬運機構搬運的扭簧進行定位；機械手搬運組裝機構用于對定位后的扭簧進行搬運組裝。利用上述發明能夠實現扭簧的自動上料、分離、定位及組裝作業。

技術領域

本發明涉及扭簧組裝技術領域，更為具體地，涉及一種扭簧自動上料、分離、定位并組裝的裝置及方法。

背景技術

目前，扭簧的組裝主要通過人工完成，組裝動作較復雜，耗時較長，在對應大量訂單時，需要大量人力對應這種重復性較高的工作，不僅耗費大量人力，占用空間較大，而且效率低下，組裝的一致性較難得到保證。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種扭簧組裝裝置及方法，以實現扭簧的自動上料、分離、定位及組裝作業，達到減小占用空間、保證產品組裝一致性并提高生產效率的目的。

本發明提供的一種扭簧組裝裝置，包括機架、設置在機架上的扭簧上料器、與扭簧上料器的出料端連接的扭簧上料機構，以及機械手搬運組裝機構；其中，扭簧上料機構包括與扭簧上料器連接的扭簧剝離機構、扭簧搬運機構和扭簧定位機構；扭簧搬運機構用于將扭簧剝離機構從扭簧上料器中剝離出的扭簧搬運至扭簧定位機構，扭簧定位機構對扭簧搬運機構搬運的扭簧進行定位；機械手搬運組裝機構用于對定位后的扭簧進行搬運組裝。

此外，優選的方案是，扭簧剝離機構包括剝離機構支架、設置在剝離機構支架上的上擋料氣缸、與上擋料氣缸固定連接的上分料氣缸、設置在上分料氣缸上的上分料針固定板，以及設置在上分料針固定板內的上分料針和上擋料針；扭簧剝離機構還包括設置在剝離機構支架上且設置有V型槽的扭簧導向塊、下擋料氣缸、設置在下擋料氣缸上的下擋料板、設置在下擋料板上且穿過扭簧固定塊的下擋料針，在扭簧導向塊上設置有扭簧蓋板，在扭簧蓋板的中部設置有凸起，凸起與V型槽配合形成扭簧仿形出料口。

此外，優選的方案是，扭簧導向塊與扭簧上料器的出料端端面之間的預留間隙大于扭簧上料器的振幅，并小于扭簧的鋼絲的直徑。

此外，優選的方案是，上分料氣缸用于帶動上分料針對扭簧導向塊出口處的第一顆扭簧進行分料，并阻擋位于第一顆扭簧之后的各扭簧脫出；當扭簧搬運機構未運行至取料位時，下擋料板和下擋料針用于對扭簧進行全程擋料。

此外，優選的方案是，扭簧搬運機構包括扭簧搬運支架、設置在扭簧搬運支架上的頂架板、設置在頂架板上的第一滑臺氣缸、設置在第一滑臺氣缸上的第一旋轉夾持氣缸、通過扭簧取料變間距氣缸設置在第一滑臺氣缸上的第二旋轉夾持氣缸，在第一旋轉夾持氣缸和第二旋轉夾持氣缸上均設置有一對取料夾爪；第一滑臺氣缸用于帶動夾持有扭簧的取料夾爪運動至扭簧定位機構處。

此外，優選的方案是，扭簧定位機構包括固定在頂架板上的扭簧定位支架、設置在扭簧定位支架上的扭簧端面定位推板、設置在扭簧端面定位推板上并用于避讓取料夾爪的長槽孔；扭簧定位機構還包括設置在扭簧定位支架上的扭簧徑向定位滑臺以及設置在扭簧徑向定位滑臺上的扭簧徑向推板，在扭簧徑向推板上設置有扭簧徑向定位推桿和扭簧徑向定位光纖。

此外，優選的方案是，第一旋轉夾持氣缸和第二旋轉夾持氣缸的中心距與兩組扭簧剝離機構的料道中心距相同。

此外，優選的方案是，機械手搬運組裝機構包括固定在機架上的機械手固定柱、通過機械手定位板固定在機械手固定柱上的機械手和扭簧夾持機構；扭簧夾持機構包括夾持氣缸以及設置在夾持氣缸的手指上的兩個扭簧組裝夾持，扭簧組裝夾持用于對定位后的扭簧進行夾持搬運。