[發明專利]扭簧組裝裝置及方法有效
| 申請號： | 201810064341.3 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN108406280B | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 劉麗紅;王偉;閆向東;張效治;劉云海;安平偉;韓云健 | 申請（專利權）人： | 歌爾股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 扭簧 上料器 搬運機構 定位機構 搬運 機械手搬運 剝離機構 上料機構 組裝機構 組裝裝置 自動上料 組裝作業 出料端 剝離 組裝 | ||
1.一種扭簧組裝裝置，其特征在于，包括機架、設置在所述機架上的扭簧上料器、與所述扭簧上料器的出料端連接的扭簧上料機構，以及機械手搬運組裝機構；其中，
所述扭簧上料機構包括與所述扭簧上料器連接的扭簧剝離機構、扭簧搬運機構和扭簧定位機構；
所述扭簧剝離機構包括剝離機構支架、設置在所述剝離機構支架上的上擋料氣缸、與所述上擋料氣缸固定連接的上分料氣缸、設置在所述上分料氣缸上的上分料針固定板，以及設置在所述上分料針固定板內的上分料針和上擋料針；
所述扭簧搬運機構用于將所述扭簧剝離機構從所述扭簧上料器中剝離出的扭簧搬運至所述扭簧定位機構，所述扭簧定位機構對所述扭簧搬運機構搬運的扭簧進行定位；
所述機械手搬運組裝機構用于對定位后的扭簧進行搬運組裝。
2.如權利要求1所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述扭簧剝離機構還包括設置在所述剝離機構支架上且設置有V型槽的扭簧導向塊、下擋料氣缸、設置在所述下擋料氣缸上的下擋料板、設置在所述下擋料板上且穿過所述扭簧固定塊的下擋料針，在所述扭簧導向塊上設置有扭簧蓋板，在所述扭簧蓋板的中部設置有凸起，所述凸起與所述V型槽配合形成扭簧仿形出料口。
3.如權利要求2所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述扭簧導向塊與所述扭簧上料器的出料端端面之間的預留間隙大于所述扭簧上料器的振幅，并小于所述扭簧的鋼絲的直徑。
4.如權利要求2所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述上分料氣缸用于帶動所述上分料針對所述扭簧導向塊出口處的第一顆扭簧進行分料，并阻擋位于所述第一顆扭簧之后的各扭簧脫出；
當所述扭簧搬運機構未運行至取料位時，所述下擋料板和所述下擋料針用于對扭簧進行全程擋料。
5.如權利要求1所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述扭簧搬運機構包括扭簧搬運支架、設置在所述扭簧搬運支架上的頂架板、設置在所述頂架板上的第一滑臺氣缸、設置在所述第一滑臺氣缸上的第一旋轉夾持氣缸、通過扭簧取料變間距氣缸設置在所述第一滑臺氣缸上的第二旋轉夾持氣缸，在所述第一旋轉夾持氣缸和所述第二旋轉夾持氣缸上均設置有一對取料夾爪；
所述第一滑臺氣缸用于帶動夾持有扭簧的取料夾爪運動至所述扭簧定位機構處。
6.如權利要求5所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述扭簧定位機構包括固定在所述頂架板上的扭簧定位支架、設置在所述扭簧定位支架上的扭簧端面定位推板、設置在所述扭簧端面定位推板上并用于避讓所述取料夾爪的長槽孔；
所述扭簧定位機構還包括設置在所述扭簧定位支架上的扭簧徑向定位滑臺以及設置在所述扭簧徑向定位滑臺上的扭簧徑向推板，在所述扭簧徑向推板上設置有扭簧徑向定位推桿和扭簧徑向定位光纖。
7.如權利要求5所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述第一旋轉夾持氣缸和所述第二旋轉夾持氣缸的中心距與兩組扭簧剝離機構的料道中心距相同。
8.如權利要求1所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
所述機械手搬運組裝機構包括固定在所述機架上的機械手固定柱、通過機械手定位板固定在所述機械手固定柱上的機械手和扭簧夾持機構；
所述扭簧夾持機構包括夾持氣缸以及設置在所述夾持氣缸的手指上的兩個扭簧組裝夾持，所述扭簧組裝夾持用于對定位后的扭簧進行夾持搬運。
9.如權利要求8所述的扭簧組裝裝置，其特征在于，
在兩個扭簧組裝夾持之間設置有相匹配的組裝夾持調節螺釘和組裝夾持調節螺母，所述組裝夾持調節螺釘和所述組裝夾持調節螺母配合調節兩個扭簧組裝夾持之間的夾持間距。
10.一種扭簧組裝方法，利用如權利要求1至9任一項所述的扭簧組裝裝置對扭簧進行分離定位組裝；其中，所述扭簧組裝方法包括：
扭簧剝離機構從扭簧上料器的出料端剝離出單個的扭簧；
扭簧搬運機構將所述扭簧剝離機構剝離出的扭簧搬運至扭簧定位機構；
所述扭簧定位機構對所述扭簧搬運機構搬運到位的扭簧進行定位；
機械手搬運組裝機構對定位后的扭簧進行搬運組裝。
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