本發明公開了一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，涉及道路清掃領域，包括：采集執行灑水作業的灑水車的水泵的運行功率以及所述灑水車的行駛速度，獲取所述灑水車的灑水液的密度以及所述灑水車的噴頭的出水橫截面積，獲取所述灑水本征功率比例系數；求解單位行駛長度的實時灑水動能，調整所述水泵的所述運行功率。本發明通過求解單位行駛長度的實時灑水動能，并根據單位行駛長度的實時灑水動能，調整所述水泵的所述運行功率，充分考慮車速而保持灑水作業均勻輸出，保證各個地方灑水動能相同，避免局部灑水過少而造成灑水動能不足影響灑水效果，另一方面避免局部灑水過多，造成水資源浪費。

技術領域

本發明涉及道路清掃領域，特別涉及一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法。

背景技術

灑水車常用于道路清掃或者灑水降塵作業中，有效提高城市的衛生水平。在現有技術中，司機通過控制灑水車灑水，并在停止時，關停灑水系統，節約用水，在現有技術的一方面，灑水作業需要司機人工反復控制灑水開關，便捷性較差。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，旨在解決現有技術灑水作業不考慮車速而保持灑水作業均勻輸出，造成沿線的由于車速不同造成各個地方灑水動能不同；一方面如果灑水過少，影響了灑水效果；另一方面灑水過多，造成水資源浪費。

為實現上述目的，本發明提供一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，所述方法包括：

采集執行灑水作業的灑水車的水泵的運行功率P以及所述灑水車的行駛速度v_car；獲取所述灑水車的灑水液的密度ρ以及所述灑水車的噴頭的出水橫截面積S_water；

獲取所述灑水本征功率比例系數η；

求解單位行駛長度的實時灑水動能E_L，所述所述v_car＞0；

根據所述灑水預設動能值E_{L_set}與所述實時灑水動能E_L的大小關系，調整所述水泵的所述運行功率。

在一具體實施方式中，所述獲取所述灑水本征功率比例系數η，還包括：

根據所述運行功率，獲取所述灑水本征功率比例系數η。

在一具體實施方式中，所述運行功率與所述本征功率比例系數η是通過預先實驗測試獲得的。

在一具體實施方式中，所述獲取所述灑水車的單位行駛距離的灑水預設動能值E_{L_set}，還包括：

采集用戶在所述灑水車的輸入模塊上輸入的灑水預設動能值。

在一具體實施方式中，所述第一閾值E_TH滿足：

在一具體實施方式中，所述根據所述灑水預設動能值E_{L_set}與所述實時灑水動能E_L的大小關系，調整所述水泵的所述運行功率，還包括：

比較所述灑水預設動能值E_{L_set}與所述實時灑水動能E_L的大小；

若二者的差值小于第一閾值E_TH，則發出維持灑水作業強度指令；若二者的所述差值大于第一閾值E_TH且所述灑水預設動能值E_{L_set}大于所述實時灑水動能E_L，則發出增強灑水作業強度指令；若二者的所述差值大于第一閾值E_TH且所述灑水預設動能值E_{L_set}小于所述實時灑水動能E_L，則發出減弱灑水作業強度指令；