[發明專利]一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法有效
| 申請號： | 201810057307.3 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN108221820B | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 唐鴻重工專用汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | E01H3/02 | 分類號： | E01H3/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京華識知識產權代理有限公司 11530 | 代理人： | 劉艷玲 |
| 地址： | 063300 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 灑水 灑水車 動能 道路清掃 運行功率 水泵 行駛 車速 求解 噴頭 比例系數 本征 出水 采集 水資源 輸出 保證 | ||
1.一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集執行灑水作業的灑水車的水泵的運行功率P以及所述灑水車的行駛速度vcar；獲取所述灑水車的灑水液的密度ρ以及所述灑水車的噴頭的出水橫截面積Swater；
獲取灑水本征功率比例系數η；所述灑水本征功率比例系數η為本征功率與運行功率的比值，所述本征功率為水泵的所述運行功率經所述水泵自身及管道的能量耗損后的實際運行功率；
求解單位行駛長度的實時灑水動能EL，所述所述vcar＞0；
根據灑水預設動能值EL_set與所述實時灑水動能EL的大小關系，調整所述水泵的所述運行功率。
2.如權利要求1所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
采集用戶在所述灑水車的輸入模塊上輸入的所述灑水預設動能值EL_set。
3.如權利要求1所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述根據所述灑水預設動能值EL_set與所述實時灑水動能EL的大小關系，調整所述水泵的所述運行功率，還包括：
比較所述灑水預設動能值EL_set與所述實時灑水動能EL的大小；
若二者的差值小于第一閾值ETH，則發出維持灑水作業強度指令；若二者的所述差值大于第一閾值ETH且所述灑水預設動能值EL_set大于所述實時灑水動能EL，則發出增強灑水作業強度指令；若二者的所述差值大于第一閾值ETH且所述灑水預設動能值EL_set小于所述實時灑水動能EL，則發出減弱灑水作業強度指令；
根據所述維持灑水作業強度指令、所述增強灑水作業強度指令或所述減弱灑水作業強度指令，控制所述水泵的所述運行功率。
4.如權利要求3所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述第一閾值ETH滿足：
5.如權利要求3所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：響應于增強灑水作業強度指令，增強所述灑水車的灑水裝置的水泵的運行功率。
6.如權利要求3所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：響應于減弱灑水作業強度指令，減弱所述灑水車的灑水裝置的水泵的運行功率。
7.如權利要求1所述的一種基于車速灑水的道路清掃灑水車的控制方法，其特征在于，所述運行功率包括若干個等級的水泵功率。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于唐鴻重工專用汽車股份有限公司，未經唐鴻重工專用汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810057307.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種用于道路施工的除塵裝置
- 下一篇：一種環保環衛噴水器
