本發明提出一種列車控制方法、裝置和系統，其中，列車的一端配置有車載設備VOBC，方法包括：VOBC執行列車喚醒過程；列車被成功喚醒后，VOBC獲取自動列車監控系統ATS發送的運行計劃；根據運行計劃指示的方向，VOBC設置列車運行方向為下行或上行；在下行的情況下，VOBC將列車未配置有VOBC的另一端作為車頭進行列車定位；在上行的情況下，VOBC將列車配置有VOBC的一端作為車頭進行列車定位；依據列車定位，控制列車駛出停車庫。該方法能夠實現簡化列車配置，降低列車成本，縮短列車喚醒所需時長，提高列車的喚醒效率。進一步地，可以實現在不同運行方向時，列車無需換端激活駕駛室，簡化操作步驟，提升列車運行效率。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車控制方法、裝置和系統。

背景技術

現有技術中，全自動無人駕駛列車，在列車的車頭和車尾中各設置一套車載設備。在遠程喚醒時，頭尾端按照默認順序，一端先執行喚醒過程，而后自動換到另一端，由另一端執行喚醒過程，當兩端均成功喚醒后，列車才可喚醒成功。進而，在自動列車監控系統(Automatic Train Supervision，ATS)的監控下，列車運行出庫。

由于在列車執行喚醒過程時，只有頭尾兩端車載設備均成功喚醒時，列車才可喚醒成功，若其中一端車載設備在喚醒過程中出現差錯，則列車喚醒失敗，導致列車被喚醒的成功率較低。并且，由于需要對兩端的車載設備輪流喚醒，導致列車喚醒時間較長。進一步地，在列車喚醒后，當ATS指示的運行方向與列車初始激活駕駛室的一端不匹配時，列車還需要換另一端激活駕駛室，才能夠正常發車出庫，操作繁瑣，導致列車的運行效率較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車控制方法，通過列車單端設置VOBC以實現簡化列車配置，降低列車成本，縮短列車喚醒所需時長，提高列車的喚醒效率。進一步地，可以實現在不同運行方向時，列車無需換端激活駕駛室，簡化操作步驟，提升列車運行效率。

本發明的第二個目的在于提出一種列車控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種列車控制系統。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車控制方法，列車的一端配置有車載設備VOBC，所述列車控制方法，包括：

VOBC執行列車喚醒過程；

列車被功喚醒后，所述VOBC獲取自動列車監控系統ATS發送的運行計劃；

根據所述運行計劃指示的方向，所述VOBC設置列車運行方向為下行或上行；

在下行的情況下，所述VOBC將所述列車未配置有VOBC的另一端作為車頭進行列車定位；在上行的情況下，所述VOBC將所述列車配置有VOBC的一端作為車頭進行列車定位；

依據所述列車定位，控制所述列車駛出停車庫。

本發明實施例的列車控制方法，通過僅在列車的一端配置有車載設備VOBC，從而可以簡化列車配置，降低列車成本；同時，僅需要對列車一端的VOBC進行喚醒，縮短了列車喚醒所需時長，提高列車的喚醒效率。此外，本實施例中，通過在下行的情況下，VOBC將列車未配置有VOBC的另一端作為車頭進行列車定位；在上行的情況下，VOBC將列車配置有VOBC的一端作為車頭進行列車定位；依據列車定位，控制列車駛出停車庫。由此，可以實現在不同運行方向時，列車無需換端激活駕駛室，簡化操作步驟，提升列車運行效率。