1.一種列車控制方法，其特征在于，列車的一端配置有車載設備VOBC，所述列車控制方法，包括以下步驟：

VOBC執行列車喚醒過程；

列車被成功喚醒后，所述VOBC獲取自動列車監控系統ATS發送的運行計劃；

根據所述運行計劃指示的方向，所述VOBC設置列車運行方向為下行或上行；

在下行的情況下，所述VOBC將所述列車未配置有VOBC的另一端作為車頭進行列車定位；在上行的情況下，所述VOBC將所述列車配置有VOBC的一端作為車頭進行列車定位；

依據所述列車定位，控制所述列車駛出停車庫；

所述VOBC執行喚醒過程包括：

所述VOBC上電后，當接收到喚醒指令時，所述VOBC確定開始執行列車喚醒過程；

所述VOBC從非易失性存儲區中讀取斷電前存儲的列車定位；

根據所述斷電前存儲的列車定位，所述VOBC初始化列車位置；

根據初始化的列車位置，所述VOBC執行駕駛室激活過程；

在駕駛室激活成功后，所述VOBC初始化運行方向為下行，并進入自動運行模式；

在自動運行模式下，所述VOBC與ZC交互以執行ZC注冊過程；

在所述注冊過程執行完畢后，所述VOBC獲取ZC的移動授權；

所述VOBC執行靜態測試和動態測試結束后，完成喚醒過程；

所述VOBC從非易失性存儲區中讀取斷電前存儲的列車定位之后，還包括：

根據所述斷電前存儲的列車定位，所述VOBC進行循環冗余校驗CRC校驗；

若CRC校驗通過，所述VOBC建立與ATS之間的通信連接，并執行根據所述斷電前存儲的列車定位，所述VOBC初始化列車位置的步驟；

若CRC校驗未通過，所述VOBC進入人工駕駛模式；

所述根據初始化的列車位置，所述VOBC執行駕駛室激活過程，包括：

若所述VOBC確定所述初始化的車位置處于停車庫的預設停車區域內，向駕駛室設備輸出等效鑰匙信號；所述等效鑰匙信號，用于激活駕駛室；

若所述VOBC確定所述初始化的列車位置未處于停車庫的預設停車區域內，所述VOBC進入待機模式和/或向ATS發送定位故障的提示信息；所述待機模式用于等待人工排除故障。