本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，包括展平裝置底座、展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和展平裝置夾取機(jī)構(gòu)；展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括展平裝置翻轉(zhuǎn)支架組件和展平裝置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；展平裝置夾取機(jī)構(gòu)包括展平裝置夾取組件和展平裝置展平組件；展平裝置夾取組件包括第一夾取件和展平裝置檢測(cè)單元；展平裝置展平組件包括展平滑動(dòng)件、第二夾取件和展平滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)單元。展平裝置夾取組件可夾取住小龍蝦的一端，展平裝置展平組件可夾取住小龍蝦上鄰近第一夾取件的部位，并且第二夾取件可相對(duì)于第一夾取件移動(dòng)，從而將處于蜷縮狀態(tài)的小龍蝦拉直展平，解決了煮熟后的小龍蝦處于蜷縮狀態(tài)而影響到小龍蝦的剝殼處理的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小龍蝦處理領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)化小龍蝦展平裝置。

背景技術(shù)

小龍蝦為淡水經(jīng)濟(jì)蝦類，因肉味鮮美廣受人們歡迎。為更方便的食用、保存或運(yùn)輸，可將鮮活的小龍蝦煮熟之后去掉蝦殼和蝦頭，并將小龍蝦肉打包封裝。

目前小龍蝦的剝殼主要包括手工剝殼和機(jī)器剝殼兩種方法。手工剝殼需要?jiǎng)儦すと耸止げ僮鳎俣嚷⑿实汀⒊杀靖撸y以實(shí)現(xiàn)大批量小龍蝦處理的需求。現(xiàn)有的機(jī)器剝殼通常采取擠壓法，即擠壓蝦殼，使得蝦肉凸出蝦殼并與蝦殼分離。但是這種機(jī)器剝殼方法存在著蝦殼易粘附在擠壓輥軸上而影響到剝殼效率、剝出的蝦肉上有大量碎蝦殼、剝殼過(guò)程需澆水輔助剝殼而影響蝦仁口感等缺陷。

因此，高效高質(zhì)地處理小龍蝦成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題。特別是，煮熟后的小龍蝦處于蜷縮狀態(tài)，影響到小龍蝦的剝殼處理。為了解決這些技術(shù)問(wèn)題，需要提供一種小龍蝦展平的裝置，以實(shí)現(xiàn)蜷縮狀態(tài)的小龍蝦的展平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)小龍蝦展平的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種自動(dòng)化小龍蝦展平裝置。

該自動(dòng)化小龍蝦展平裝置包括展平裝置底座、展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和展平裝置夾取機(jī)構(gòu)；其中，

所述展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括展平裝置翻轉(zhuǎn)支架組件和展平裝置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)支架組件包括展平連接支架和展平翻轉(zhuǎn)支架，所述展平連接支架被設(shè)置為用于連接所述展平裝置底座和所述展平翻轉(zhuǎn)支架，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述展平翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述展平裝置夾取機(jī)構(gòu)包括展平裝置夾取組件和展平裝置展平組件；

所述展平裝置夾取組件包括第一夾取件和展平裝置檢測(cè)單元，所述第一夾取件安裝在所述展平翻轉(zhuǎn)支架上，所述第一夾取件被設(shè)置為用于在所述展平裝置檢測(cè)單元檢測(cè)到小龍蝦時(shí)夾取小龍蝦的一端，所述展平裝置檢測(cè)單元被設(shè)置為用于檢測(cè)小龍蝦的位置；

所述展平裝置展平組件包括展平滑動(dòng)件、第二夾取件和展平滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)單元，所述展平滑動(dòng)件與所述展平翻轉(zhuǎn)支架滑動(dòng)配合連接，所述第二夾取件安裝在所述展平滑動(dòng)件上，所述第二夾取件被設(shè)置為用于在所述第一夾取件夾取住小龍蝦的一端時(shí)夾取小龍蝦，所述展平滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于在所述第二夾取件夾取住小龍蝦時(shí)驅(qū)動(dòng)所述展平滑動(dòng)件沿著所述展平翻轉(zhuǎn)支架朝向遠(yuǎn)離所述第一夾取件的方向移動(dòng)，以將小龍蝦展平。

可選地，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸縮單元；

所述展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸縮單元連接所述展平裝置底座和所述展平連接支架，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸縮單元的長(zhǎng)度可調(diào)，以改變所述展平連接支架與所述展平裝置底座之間的距離。

可選地，所述展平裝置展平組件包括兩組，兩組所述展平裝置展平組件分別位于所述展平裝置夾取組件的兩側(cè)。

可選地，所述展平裝置夾取機(jī)構(gòu)還包括重量判斷單元；

所述重量判斷單元被設(shè)置為用于判斷所述第一夾取件的兩側(cè)的重量，以使得所述展平裝置夾取組件的較重的一側(cè)的所述展平裝置展平組件工作。