[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化小龍蝦展平裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810007112.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108283211B | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張學(xué)利 |
| 主分類號(hào)： | A22C29/02 | 分類號(hào)： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100 | 代理人： | 李亮;朱法恒 |
| 地址： | 317000 浙江省臺(tái)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng)化 小龍蝦 平裝 | ||
1.一種自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，包括展平裝置底座、展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和展平裝置夾取機(jī)構(gòu)；其中，
所述展平裝置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括展平裝置翻轉(zhuǎn)支架組件和展平裝置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)支架組件包括展平連接支架和展平翻轉(zhuǎn)支架，所述展平連接支架被設(shè)置為用于連接所述展平裝置底座和所述展平翻轉(zhuǎn)支架，所述展平裝置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述展平翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述展平裝置夾取機(jī)構(gòu)包括展平裝置夾取組件和展平裝置展平組件；
所述展平裝置夾取組件包括第一夾取件和展平裝置檢測(cè)單元，所述第一夾取件安裝在所述展平翻轉(zhuǎn)支架上，所述第一夾取件被設(shè)置為用于在所述展平裝置檢測(cè)單元檢測(cè)到小龍蝦時(shí)夾取小龍蝦的一端，所述展平裝置檢測(cè)單元被設(shè)置為用于檢測(cè)小龍蝦的位置；
所述展平裝置展平組件包括展平滑動(dòng)件、第二夾取件和展平滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)單元，所述展平滑動(dòng)件與所述展平翻轉(zhuǎn)支架滑動(dòng)配合連接，所述第二夾取件安裝在所述展平滑動(dòng)件上，所述第二夾取件被設(shè)置為用于在所述第一夾取件夾取住小龍蝦的一端時(shí)夾取小龍蝦，所述展平滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于在所述第二夾取件夾取住小龍蝦時(shí)驅(qū)動(dòng)所述展平滑動(dòng)件沿著所述展平翻轉(zhuǎn)支架朝向遠(yuǎn)離所述第一夾取件的方向移動(dòng)，以將小龍蝦展平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置展平組件包括兩組，兩組所述展平裝置展平組件分別位于所述展平裝置夾取組件的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置夾取機(jī)構(gòu)還包括重量判斷單元；
所述重量判斷單元被設(shè)置為用于判斷所述第一夾取件的兩側(cè)的重量，以使得所述展平裝置夾取組件的較重的一側(cè)的所述展平裝置展平組件工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置檢測(cè)單元為顏色傳感器；
所述顏色傳感器被設(shè)置為用于檢測(cè)小龍蝦的眼睛，以使得所述第一夾取件夾取小龍蝦的頭部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置夾取組件還包括第一夾取件夾緊單元；
所述第一夾取件為對(duì)稱設(shè)置的第一夾取桿，所述第一夾取件夾緊單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾取桿相向或相背移動(dòng)，以夾取或松開小龍蝦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置展平組件還包括第二夾取件夾緊單元；
所述第二夾取件為對(duì)稱設(shè)置的第二夾取桿，所述第二夾取件夾緊單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾取桿相向或相背移動(dòng)，以夾取或松開小龍蝦。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化小龍蝦展平裝置還包括展平裝置總支架和展平裝置底座驅(qū)動(dòng)單元；
所述展平裝置底座與所述展平裝置總支架滑動(dòng)配合連接，所述展平裝置底座驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述展平裝置底座沿著所述展平裝置總支架移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)中所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化小龍蝦展平裝置還包括小龍蝦導(dǎo)正機(jī)構(gòu)；
所述小龍蝦導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)支架、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)傳輸帶和多根平行設(shè)置的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)傳輸帶和所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸均安裝在所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)支架上；
所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸之間具有間隙，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸被配置為作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得小龍蝦穿過相鄰的所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸之間的間隙；
所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)傳輸帶被設(shè)置為用于將自所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)滾動(dòng)軸之間的間隙落下的小龍蝦傳輸至所述展平裝置夾取機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化小龍蝦展平裝置還包括小龍蝦供給機(jī)構(gòu)；
所述小龍蝦供給機(jī)構(gòu)包括小龍蝦存儲(chǔ)箱和小龍蝦供給機(jī)構(gòu)傳輸帶；
所述小龍蝦供給機(jī)構(gòu)傳輸帶被設(shè)置為用于將所述小龍蝦存儲(chǔ)箱內(nèi)存儲(chǔ)的小龍蝦傳輸至所述小龍蝦導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述小龍蝦存儲(chǔ)箱包括小龍蝦存儲(chǔ)箱箱體和多塊小龍蝦擋板；
所述小龍蝦存儲(chǔ)箱箱體位于所述小龍蝦供給機(jī)構(gòu)傳輸帶的上方；
所述小龍蝦擋板被設(shè)置為用于將堆疊在一起的小龍蝦分離，以使得單層小龍蝦傳輸至所述小龍蝦導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。
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